Ȩ > Á¦Ç°¼Ò°³ > AEROTECH > µå¶óÀ̺ê (·¢ ½Ã½ºÅÛ)
Ensemble Epaq MR Stand-Alone Controller
Ư¡ | »ç¾ç | ¿ÜÇüµµ | Ç°¸íº¸´Â ¹ý

Ensemble Epaq MR ½Ã¸®Áî

ÇϳªÀÇ µ¶¸³ ½ÇÇàÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ 8°³±îÁö µå¶óÀ̹ö ÀåÂø

Ãß°¡ ¿ÜºÎ µå¶óÀ̺ê ÃàÀº 10Ãà±îÁö Á¶¼ºµÈ ¸ð¼ÇÀ» Á¦°øÇϱâ À§Çؼ­ ºÎ°¡µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

5°³±îÁö µ¶¸³ TaskÀÇ ÁÂÇ¥°è ¸ð¼ÇÀÌ °¡´ÉÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±¸Á¶

¸®´Ï¾î ¶Ç´Â ·ÎÅ͸® ºê·¯½Ã¸®½º, DCºê·¯½Ã ¼­º¸, ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ±¸µ¿ °¡´É

Point to Point, ¸®´Ï¾î ¹× ¿øÈ£ ºÎ°£, ÀüÀÚ ±â¾î, ¼Óµµ ÇÁ·ÎÆÄÀϸµ µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¿Ïº®ÇÑ ¸ð¼Ç ±â´É

IDE°¡ ÀÖ´Â AeroBasic¢â¿¡¼­ ÇÁ·Î±×·¥, C#, VB.NET, Managed C++ ¶Ç´Â LabVIEW¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â Microsoft .NET

¿ø°Ý ASCII ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Ç¥ÁØ ÀÌ´õ³Ý, RS-232 Æ÷Æ®, IEEE-488¿É¼ÇÀ» ÅëÇØ Epaq¿¡ Áö·ÉÇϵµ·Ï Windows ¶Ç´Â non-Windows ÇÁ·Î±×·¥(¸®´ª½º Æ÷ÇÔ)¿¡ Á¦°ø.

°í±Þ À©µµ¿ì ±â¹ÝÀº Áø´Ü, Æ©´×, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿ø°Ý Á¦¾î

Æí¸®ÇÑ ¸Þ´º ±¸µ¿ Ãà Á¦¾î ¹× »óÅ ȮÀÎÀ» À§ÇÑ Àü¸é ÆгΠµð½ºÇ÷¹ÀÌ ¹× Á¦¾î Æеå

Á¶À̽ºÆ½ ¿É¼ÇÀ¸·Î Ãà Jog/Á¦¾î

¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µµ±¸ EPICS ¼¼Æ®¿Í ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ¿Ïº®È÷ ȣȯµÇ¾î, ½ÌÅ©·ÎÆ®·Ð ¹× ÀϹÝÀû ½ÇÇè ½Ã¼³¿¡¼­ EnsembleÀ» »ç¿ëÇϴµ¥ ÀÌ»óÀûÀÓ.

Allen-Bradley EtherNet/IP¢âÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Ensemble°ú ÇÔ²² ³»Àå - RSLogix¢â 5000À¸·Î Á÷Á¢ EnsembleÀ» ÇÁ·Î±×·¥

Ensemble¢â EpaqÀº º¸Å뼺´É¿¡¼­ °í¼º´É ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ Â÷¼¼´ë µ¶¸³Çü ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ ±âº» ½ÇÇè °æÇèÀ¸·ÎºÎÅÍ ±â´ÉÀûÀÎ ÀûÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇϸç, ÀϹÝÀûÀÎ ¸ñÀû À§Ä¡ °áÁ¤À» °í±Þ OEM½Ã½ºÅÛ¿¡ ¾Ë¸ÂÀº °¡°ÝÀ¸·Î Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

´ÙÀç ´Ù´ÉÇÏ°í, À¯¿¬¼º ÀÖ´Â µ¶¸³ ½ÇÇàÇü ´ÙÃà Á¦¾î
Ensemble EpaqÀº µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¹× Á¶±× Æе带 °¡Áø 6Ãà ÄÄÇ»ÅÍ(·¢ ¸¶¿îÆ® ¼±ÅÃ)¹öÀü¿¡¼­ Á¦°øµË´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ÅëÇÕ ÆÄ¿ö ¼­ÇöóÀÌ, Á¢¼ÓÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðÅÍ ¹× IO Ä¿³ØÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. PWM ¾ÚÇÁ´Â ºê·¯½Ã, ºê·¯½Ã¸®½º, ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϱâ À§Çؼ­ Á¦°øµË´Ï´Ù. ¸®´Ï¾î ¾ÚÇÁ´Â ¶ÇÇÑ °í¼º´É, Àú¼ÒÀ½ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ´õ ³ôÀº ¿ÜºÎ ÆÄ¿ö ¾ÚÇÁ´Â ÃÑ 9Ãà ÅëÇÕ ¸ð¼ÇÀ» À§ÇØ °í¼Ó AeroNet ¿¬¼Ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â Epaq¿¡ µ¥ÀÌÁö üÀÎ ¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù.

ÀÌ À¯¿¬ÇÑ ¹èÄ¡ ¹æ¹ýÀº Æò¹üÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ ¹× ÄÁÆ®·Ñ Ç÷§ÆûÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °°Àº À§Ä¡ ½Ã½ºÅÛ »çÀÌ¿¡¼­ »ç¿ëÀÚ°¡ µå¶óÀ̺ê ŸÀÔ(¸®´Ï¾îvsPWM, ºê·¯½Ã ¶Ç´Â ºê·¯½Ã¸®½º, ½ºÅ×ÆÛ µî)À» ±ÕÀÏÇÏ°Ô ¼¯°í ¾î¿ï¸®°Ô ÇÕ´Ï´Ù.

´Ù¼ö EpaqÀº ÇϳªÀÇ Windows PC·ÎºÎÅÍ Ethernet ¶Ç´Â USB¸¦ ÅëÇØ Á¦¾îµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±ÅÃÀûÀÎ ³»Àå ÀÎÄÚ´õ »ðÀÔÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ »ðÀÔ(Áõ½Ä)°ªÀ» ¹Ù²Ù´Â ¿ª·®À» Æ÷ÇÔÇϸ鼭 »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÇÁ·Î±×·¥È­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ãà ÇØ°áÃ¥(»çÀΰ ÀÎÄÚ´õ ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ °¡Á¤)À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
signal
°­·ÂÇÏ°í ÀÌÇØÇϱ⠽¬¿î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¿À´Ã³¯ ½ÃÀå¿¡ ÀÖ´Â ´ëºÎºÐÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ´Þ¸® ¸ð¼ÇÀ» ¸¸µé¾î³»±â À§ÇØ ¾Æ¸®¼ÛÇÑ ¸í·É ¼¼Æ®¸¦ ÀÌÇØÇÒ ÇÊ¿ä ¾ø½À´Ï´Ù. »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ÇÁ·Î±×·¥À» Áï½Ã ½ÃÀÛÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. Ensemble ¿Â¶óÀÎÀº ¸ð¼Ç ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ±â·ÏÇÏ´Â °ÍÀ» ´õ¿í °£¼ÒÈ­ÇÏ°Ô ÇÏ°í, °í°´µéÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ º¯°æ°¡´É ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸¹Àº ±â´ÉÀûÀÎ ¿¹½Ã¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù.

ÅëÇÕ °³¹ß ȯ°æ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÀÖ´Â EnsembleÀº »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÇÁ·Î±×·¥ ÆíÁýÀÚ, ´Ù¾çÇÑ Ãâ·Â À©µµ¿ì, ÆíÁýÀÚ Ãâ·Â À©µµ¿ì, ¾÷¹« »óÅ ¸ð´ÏÅÍ Æ¯¼ºÀÌ ÀÖ´Â Windows¿¡¼­ ±×·¡ÇÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ¾ó¸¶³ª º¹ÀâÇÑÁö¿Í °ü°è¾øÀÌ À§Ä¡ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ðµç ¹æ¸éÀ» ½±°Ô ¸ð´ÏÅÍ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. Ãà Á¦¾î ¹× Áø´Ü È­¸éÀº ½ÃÀÛÇÏ´Â ½Ã°£À» ÁÙÀÌ´Â ¿ÏÀüÇÑ ±â´ÉÀû ¿ÀÅäÆ©´× À¯¿¬
¼º¿¡ ÀÇÇØ ´õ¿í º¸ÃæµÇ°í, ¸ð¼Ç ÃàÀ» ½±°Ô ÃÖÀûÈ­ ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛ Áø´ÜÀº ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ÀÇÇØ ½±°Ô ÀÐÈü´Ï´Ù.
¿ø°Ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÐÅ°Áö¿¡ ±âÃÊÇÑ À©µµ¿ì´Â ºÐ¸®µÈ PCÀÇ ÆíÀǼº¿¡
¼­ºÎÅÍ »ç¿ëÀÚ°¡ ÇÁ·Î±×·¥À» ¾÷·Îµå/´Ù¿î·Îµå, Çѵµ ÆÄÀÏÀ» º¯°æ, ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ °í±Þ ±×·¡ÇÈ Æ©´× ÆÐÅ°Áö°¡ ÀÖ´Â ¸ð¼ÇÀ» ºÐ¼®ÇÏ°Ô ÇÏ´Â °¢ ÀåÄ¡·Î Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.

¾Õ ÆгÎÀ» ÅëÇØ µ¶¸³Çü ¸ðµå¿¡¼­ ÀÛµ¿µÇ´øÁö Ethernet¶Ç´Â USB¸¦ ÅëÇØ ºÐ¸®Çü ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀÇÇØ ÀÛµ¿µÇ¾î, Ensemble EpaqÀÇ ¿ÏÀüÇÑ ±â´ÉÀº °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ³»ÀåÇü ±¸¼º ¹× ¸ð´ÏÅ͸µ À¯Æ¿¸®Æ¼´Â °£´ÜÇÏ°Ô Åë½ÅÀ» ºÐ¸®ÇÕ´Ï´Ù. ½¬¿î ¿¬¼Ó ¿¬°á ¹× ½¬¿î »ç¿ëÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô Çϱâ À§Çؼ­ Epaq´Â RS-232 Æ÷Æ®(RS-232Æ÷Æ®´Â ¿É¼Ç) ¹× ¼±ÅÃÀû IEEE-488Æ÷Æ® Ư¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.

°í±Þ DSP Á¦¾î
Ensemble EpaqÀº Æ÷ÀÎÆ® Åõ Æ÷ÀÎÆ® ¸ð¼Ç, ¸®´Ï¾î ¹× ¿øÈ£º¸°£, ´ÜÃà ¹× ´ÙÃà ¿À·ù ±³Á¤, ¸®´Ï¾î ¹× ·ÎÅ͸® ºê·¯½Ã¸®½º ¼­º¸¸ðÅÍÀÇ Á÷Á¢ Åë½Å, ³»ÀåÇü ¼­º¸ ¿ÀÅäÆ©´×À» Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼­ ¶Ù¾î³­ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ 2¹èÀÇ Á¤¹Ð °øÁ¤ ÆÄ¿ö, ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ÀÇ DSP¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. °í¼Ó ¹æÇØ ¹× µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ¿ª·®Àº ¿ÜºÎ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â ½Ç½Ã°£À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Ensemble Epaq´Â ¶ÇÇÑ °í¼Ó À§Ä¡ ·¡Äª ¿ª·® ¹× ¼±ÅÃÀû ´ÜÃà PSO(Position Synchronized Output)¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÁ¶°ÇÀÌ °£´ÜÇÑ Æ÷ÀÎÆ® Åõ Æ÷ÀÎÆ® ¸ð¼ÇÀÎÁö Ãâ·ÂÀÌ º¹ÀâÇÑ ¼Óµµ·Î Çü»óµÈ À±°ûÀÎÁö ¶§¿¡ µû¶ó¼­ EnsembleÀº ´ë´ÜÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼­ ÷´Ü ¼º´ÉÀ» È®½ÅÇÕ´Ï´Ù.

ÅëÇÕ µå¶óÀ̹ö

ºê·¯½Ã¸®½º ¼­º¸, DC ºê·¯½Ã ¼­º¸, ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̺ê´Â Ensemble Epaq Á¶¹ÐÇÑ Æ²¿¡ ÅëÇյ˴ϴÙ. Ensemble ±¸Á¶¹°ÀÌ ÃÑ 9Ãà±îÁö ´õ ¿¬ÀåÀÌ °¡´ÉÇÑ µ¿¾È EpaqÀº 6Ãà±îÁöÀÇ ³»ÀåÇü µå¶óÀ̺êÀÇ ¾î¶² Á¶ÇÕµµ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. EpaqÀº ¸¹Àº ´Ù¸¥ ¸ðÅÍ Á¾·ù¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ °í°´µéÀº ½Ã½ºÅÛ ¼³°è¿¡¼­ ¶Ù¾î³­ À¯¿¬¼ºÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³ôÀº Á¤È®µµ ¸®´Ï¾î ¸ðÅÍ ¿¡¾î º£¾î¸µÀº ¼­º¸ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ °¡Áø ³·Àº Á¤¹Ð µå¶óÀ̺긦 ±¸µ¿½ÃÅ°´Â °°Àº ÄÁÆ®·Ñ·¯·ÎºÎÅÍ Á¦¾îµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆĶó¹ÌÅÍ´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ ¹× Çǵå¹é ÀåÄ¡·Î ½±°Ô ¼³Á¤µÇ¾î¼­, °í°´µéÀº º¯ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ ÇÊ¿ä¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


ÀÔ·Â/Ãâ·Â ´É·Â È®Àå

°¢ EpaqÀº ¼±ÅÃÀûÀÎ IEEE-488 ÆòÇà Æ÷Æ®, Á¦2ÀÇ RS-232 Æ÷Æ®, Ãà ¿¬Àå Æ÷Æ® Ư¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãà º£À̽º¿¡ ´ëÇÏ¿© EpaqÀº ¶ÇÇÑ 8 µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¼±ÅÃÀûÀÎ I/O ÆÐÅ°Áö, 1°³ 12ºñÆ®¡¾10 VDC ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â, 1°³ 16ºñÆ®¡¾5 VDC Ãâ·Â, º¯°æ °¡´ÉÇÑ ºê·¹ÀÌÅ© Ãâ·Â, ÀÌÁß °í¸® ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇÑ µÎ ¹ø° TTL ÀÎÄÚ´õ ÀÔ·Â, µÎ ¹ø° ¸¶Ä¿ ÀÔ·ÂÀ̳ª PSO Ãâ·Â Áß ÇϳªÀΠƯ¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ö¸¹Àº I/O °¢ Ãà¿¡ ºÎ°¡µÉ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ ¼±ÅÃÀûÀÎ I/O ÆÐÅ°Áö´Â Epaq¿¡ ¿¬°á½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¼º°øÀûÀÎ À¯»ê¹° °­È­

ºñ·Ï EnsembleÀÌ ÀϹÝÀûÀÎ ¸ñÀû, µ¶¸³Çü ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î½á ¿©°ÜÁö´õ¶óµµ, ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ¾öû³ª°Ô ¼º°øÀûÀÎ A3200 ¹× Soloist ÄÁÆ®·Ñ·¯
·ÎºÎÅÍ ¸¸µé¾îÁø ¼º°øÀûÀÎ À¯»ê¹° ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¸¹Àº È°µ¿Àû ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀ» ÇÏ´Â °­È­µÈ ¿ª·®À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Ensemble ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ °ÇÃ๰Àº ´ÙÃà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀûÁ¤ÇÑ °í±Þ Ư¼ºÀ» Á¦°øÇϸ鼭 »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î Soloist Á÷°ü ±×·¡ÇÈ »ç¿ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¸¸µì´Ï´Ù. »ç¿ë Æí¸®¼ºÀº »çÀü ÀÔ·ÂµÈ LabVIEW VIs, AeroBasic¢â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â´É, C#, VB.NET, managed C++µîÀ»
À§ÇÑ .NET µµ±¸·Î ´õ¿í °³¼±µË´Ï´Ù.

Allen-Bradley ÀÎÅÍÆäÀ̽º
´õ ½¬¿î ÅëÇÕ°ú ½ÃÀÛ, Áß±Þ ¹× °í±Þ ÀÚµ¿È­ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ À¯Áö¸¦ À§Çؼ­ Áõ¸íµÈ ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·ÑÀÌ ÀÖ´Â PLC¸¦ °áÇÕÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ EtherNet/IP¢â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â AB PLCs (MicroLogix, CompactLogix¢â, ¶Ç´Â ControlLogix)°¡ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î Ensemble¿¡ °áÇÕµÉ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. ¸ð¼ÇÀº Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î RSLogix 5000 ȯ°æÀ¸·Î ÇÁ·Î±×·¥È­µÉ ¼ö Àְųª ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¾²¿©Áö°í AB PLC·ÎºÎÅÍ ÀÛµ¿µÈ ÇÁ·Î±×·¥À» ºÐ¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀº µÎ °³ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ASCll ¹× µî·ÏÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±ÍÇÏÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß ¿å±¸¿¡ °¡Àå ¾Ë¸ÂÀº PLC, ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯, ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼±ÅÃÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.

EPICS µå¶óÀ̹ö
°¢ Ensemble ¼³Ä¡´Â ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ºÐ¹èµÇ´Â EPICS¿ÀÇ ¼Ò½º°¡ ¸ðµç ȣȯ¼ºÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. EPICS´Â ¼±µÎ ±¤¿ø(½ÌÅ©·ÎÆ®·Ð) ½Ã¼³, ´Ù¸¥ Á¤ºÎ ½ÇÇè½Ç¿¡¼­ ¼¼°è ³Î¸® »ç¿ëµÇ¸ç, ¸ðµç ÁÖ¿äÇÑ ¸®¼­Ä¡ Á¦µµ¿¡¼­ EnsembleÀÌ ±ÕÀÏÇÏ°Ô ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ °áÇյǵµ·Ï ÇÕ´Ï´Ù.


¾Ö´Ï¸ð¼ÇÅØ È¨ÆäÀÌÁö¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù.
257/19,091