Ȩ > Á¦Ç°¼Ò°³ > AEROTECH > °¥¹Ù³ë¹ÌÅÍ
AGV-SPO
Ư¡ | »ç¾ç | ¿ÜÇüµµ | ÁÖ¹® Á¤º¸

¼³°è Ư¡                                                                       http://www.animotion.co.kr/dext5editordata/2018/07/20180724_035313459_30296.png

 

  • ±âÁ¸ÀÇ 2D½ºÄ³³Êº¸´Ù ´õ Å« FOV·Î ´õ Å« ºÎÇ°ÀÇ °¡°øÀ» °£ÆíÈ­
  • Àüü FOV¿¡¼­ ÃÖ¼ÒÀÇ ½ºÆÌ ¿Ö°îÀ¸·Î ÃÖ°í Ç°ÁúÀÇ ·¹ÀÌÀú °¡°ø ºÎÇ°À» À§ÇÑ °¡°ø ÆíÂ÷ ÃÖ¼ÒÈ­
  • °ø³Ã ¹× ¼ö³Ã ¿É¼ÇÀ» ÅëÇØ ¿­ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÏ°í, Àå±âÀûÀÎ Á¤È®µµ Çâ»ó
  • ´Ù¾çÇÑ ·¹ÀÌÀú ÆÄÀåÀ» À§ÇØ ¿©·¯ °¡Áö °Å¿ï Ç¥¸é ó¸® ¼±ÅÃ

 

 

AerotechÀÇ AGV-SPO ´ÜÀÏ È¸ÀüÁ¡ °¥¹Ù³ë¹ÌÅÍ ½ºÄ³³Ê´Â ±âÁ¸ µÎ °³ °Å¿ïÀÇ °¶º¸ ½ºÄ³³Ê¸¦ ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ëÁßÀûÀÎ AGV-HPO½ºÄ³³Ê¿¡¼­ ÆÄ»ýµÈ AGV-SPO´Â ´õ Å« FOV°¡ °¡´ÉÇÏ°í, Áß¿äÇÑ ·¹ÀÌÀú ¹Ì¼¼ °¡°ø ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ ½ºÆÌ ¿Ö°îÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

 

 

½ºÆÌ ¿Ö°î ÃÖ¼ÒÈ­·Î ´õ Å« FOV °¡´É

 

°íÀ¯ÇÑ ±¤ÇÐ ¼³°è´Â X¿Í Y½ºÄ³³Ê ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ÀÏÄ¡Çϵµ·Ï ºö ÀÔ±¸ µ¿°øÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ¿© ½ºÄ³³Ê ½Ã½ºÅÛÀÇ À¯È¿ °³±¸ ¼ö¸¦ Áõ°¡½Ãŵ´Ï´Ù. ÀÌ ¼³°è´Â ƯÁ¤ ÃÊÁ¡ °Å¸®¿¡ ´ëÇÑ FOV¸¦ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ³ÐÈ÷°í Àüü ÀÛ¾÷ °ø°£¿¡¼­ ½ºÆÌ ¿Ö°îÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÁ¡Àº AGV-SPO°¡ ´õ Å« ºÎÇ°À» ´õ ºü¸£°í ÀÏ°ü¼º ÀÖ°Ô Ã³¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.

 

 

 

¼³°è ±¸¼º

 

AGV-SPO´Â ´Ù¾çÇÑ ±¤ÇÐ ÄÚÆà ¹× ÃÊÁ¡ ±¤ÇÐÀÌ °¡´ÉÇÏ¿© ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ´Ù¾çÇÑ ·¹ÀÌÀú ÆÄÀå°ú ÃÊÁ¡ ±æÀ̸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ¿ä±¸ »çÇ×À» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ AerotechÀº ¿äû¿¡ µû¶ó °í°´ ¸ÂÃã ±¤ÇÐ ¹× ±¤ÇÐ ÀåÂø ±â´ÉÀ» AGV-SPO¿¡ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. AGV-SPO´Â °ø³Ã½Ä ¹Ì·¯, ¼ö³Ã½Ä ¸ðÅÍ ¶Ç´Â µÎ °¡Áö ¸ðµÎ ±¸¼ºµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ´Éµ¿ÀûÀÎ ³Ã°¢ ±â´ÉÀº ·¹ÀÌÀú¿¡ ÀÇÇØ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿­ Àå¾Ö ¶Ç´Â Àû±ØÀûÀÎ ¸ð¼Ç ÇÁ·ÎÆÄÀÏ¿¡¼­ ÀÛ¾÷ °èȹ Á¤È®µµ¸¦ À¯ÁöÇϴµ¥ µµ¿òÀ» ÁÝ´Ï´Ù.

 

 

 

°í±Þ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â´É

 

AGV-SPO´Â ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ °í±Þ ¸ð¼Ç Àüü ¹× ±âÁ¸ °¶º¸ ¹× ¼­º¸ ½ºÅ×ÀÌÁö¿Í ÇÔ²² ·¹ÀÌÀú °¡°ø ÀÀ¿ëºÐ¾ß ¿ëÀ¸·Î °³¹ßµÈ PSO (Poistion Synchronized Output)±â´ÉÀ» È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡¼Óµµ Á¦ÇÑ°ú °°Àº ¿Ü°û¼± ±â´ÉÀº ¿À¹ö½´Æ®¸¦ ÃÖ¼ÒÈ­ Çϱâ À§ÇØ Á¼Àº ¸ð¼­¸® ¶Ç´Â ÀÛÀº ¹Ý°æ¿¡¼­ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¼Óµµ¸¦ ÁÙÀ̴µ¥ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·¹ÀÌÀú´Â PSO·Î °Å¿ïÀÇ À§Ä¡ Çǵå¹éÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ½ºÄ³³Ê ¼Óµµ°¡ ¹Ù²ð ¶§¸¶´Ù ÀÏ°üµÈ ½ºÆÌ ÁßøÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ Æ®¸®°Å µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. AerotechÀÇ IFOV(Infinite Field of View) ±â´ÉÀº, ¼­º¸ ½ºÅ×ÀÌÁöÀÇ Àüü ÀÌ¼Û ¹üÀ§¿¡ °ÉÃÄ ½ºÄ³³ÊÀÇ ¸¶Å· ´É·ÂÀ» È®ÀåÇϱâ À§ÇØ ¼­º¸¿Í ½ºÄ³³Ê ¸ð¼ÇÀ» ¸Å²ô·´°Ô °áÇÕÇÏ¿©, Á» ´õ ÀüÅëÀûÀÎ À̵¿-³ëÃ⠹ݺ¹ °øÁ¤¿¡¼­ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½ºÆ¼Äª ¿À·ù¸¦ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù.

 

http://www.animotion.co.kr/dext5editordata/2018/07/20180724_035701383_44441.png

 


¾Ö´Ï¸ð¼ÇÅØ È¨ÆäÀÌÁö¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù.
232/19,066