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A3200 Npaq Drive Rack
3U plug-in 드라이브
19인치 랙-탑재 설계
브러시, 브러시리스, 또는 스테핑 모터를 구동하는 능력을 제공하는 유연한 디자인
5A ~ 30A peak 출력 전류
완벽한 전력공급
IEEE-1394 FireWire interface
향상된 모션 안정성을 위한 디지털 전류, 속도 그리고 포지션 loop
I/O 확장을 위한 Ethernet (옵션)
UL과 CE 승인
PWM or 리니어 증폭기
EN954-1 준수
더 높은 출력치와 배선처리 감소를 위한 집적된 엔코더 증폭기
엔코더 또는 리졸버 피드백 |
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Npaq는 Automation 3200 motion system용 고성능 랙-탑재 가능한 서보 amplifier 솔루션입니다. Npaq은 다양한 plug-in amplifier를 사용하면서 motion의 최대 6개의 축까지 제어할 수 있습니다. Stepping motor와 함께 Brushless와 DC brush-type 서보모터를 구동할 수 있는 Linear 및 PWM amplifier를 가지고, Npaq은 최고수준의 위치결정 정확도와 속도 안정성을 보장하기 위하여 전류 loop와 servo-loop closure 모두를 수행합니다.
Npaq은 실시간으로 복잡한 연산을 수행하게 하는 고성능 DSP상에 구축됩니다. Npaq이 20kHz까지 loop closure rate를 제공하고, 디지털 및 아날로그 I/O와 laser firing, 그리고 엔코더 multipication을 제공할 수 있는 것은 바로 이러한 처리 용량 때문입니다.
2개의 독립 공급장치는 amplifier에 bus 전압을 공급합니다. 그리고 동일한 Npaq으로부터 작동하는 상이한 모터에 상이한 bus 전압이 가능하도록 조합할 수도 있습니다.
PLC-type 적용분야의 증가된 I/O counts를 위한 용량을 제공하기 위해서, Npaq은 옵션품목으로 제3의 공급자로부터 I/O 모듈로 통신하기 위한 전용의 Ethernet port가 있습니다.
Npaq용 표준사양으로는 탑재된 엔코더 승수기 (최대 65,536배까지), 3축 position 동기 출력(PSO), brake 제어 로직, shunt regulator, 외부 fan tray 그리고 비상 정지 relay가 있습니다.
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A3200 Npaq 사양표
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플러그인 드라이버
브러시, 브러시리스 또는 스테핑 모터
PWM 또는 리니어
폭 넓은 전력 범위
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| Control Type |
Brushless, DC Brush, Stepper |
| Output Type |
PWM |
PWM |
PWM |
Linear |
| Output Voltage (VDC) |
10-320 |
10-320 |
10-320 |
10-40 (Bipolar) |
| Continuous Current |
5 |
10 |
10 |
5(1) |
| Peak Current |
10 |
20 |
30 |
10(1) |
| Minimum Load(2) |
0.1 mH |
0.1 mH |
0.1 mH |
0 ohms |
| Protection |
Short Circuit Protection; Overload Protection; Low Level Power Supply Detection and Fuse |
| Switching Frequency |
20 kHz |
20 kHz |
20 kHz |
N/A |
Notes:
1. Actual current ratings dependent on motor resistance
2. Minimum load is based on output voltage; 0.1 mH is minimum load at 160 VDC, 1.0 mH at 320 VDC
| Number of Axes |
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1 to 6 |
| Encoder Inputs |
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1 to 6; Additional Through High-Speed Input |
| Motor Style |
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Brush, Brushless, Stepper |
| Power Supply |
VAC |
Single-Phase 100-240 VAC; 50/60 Hz (Factory Configured) |
| Bus Voltage |
VDC |
10-320 |
| Peak Output Current (1 sec)(1) |
Apk |
10, 20, 30 |
| Continuous Output Current(1) |
Apk |
5, 10, 10 |
| Digital Inputs |
? |
Eight Optically-Isolated |
| Digital Outputs |
? |
Eight Optically-Isolated |
| Analog Inputs |
? |
Four 16-bit Differential; ±1 V to ±10 V |
| Analog Outputs |
? |
Two 16-bit Single-Ended; ±10 V |
| Dedicated Axis I/O on Feedback Connector |
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Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed Differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input |
| Dedicated I/O on Auxiliary Feedback Connector |
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N/A |
| I/O Expansion Board(2) |
? |
Four Analog Inputs, Six Analog Outputs |
| High Speed Data Capture |
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Four Differential Inputs (1 μs Response Time) |
| High Speed Digital Outputs |
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Six Differential Outputs |
| Bi-Directional Lines |
|
3 |
| Automatic Brake Control |
? |
Optional |
| Emergency Stop (ESTOP) |
? |
Optional |
| Position Synchronized Output (PSO) |
? |
Single Axis Standard; Two/Three Axis Optional |
| Can Output Multiplied Encoder |
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Yes |
| Can Output Square Wave Encoder |
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Yes |
| Primary Encoder Input Frequency with Multiplication |
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200 kHz or 2 MHz sine wave (MXH) |
| Primary Encoder Input Frequency ? Square Wave |
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10 MHz Square Wave Frequency/40 MHz Count Rate |
| Secondary Encoder Input Frequency |
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10 MHz Square Wave Frequency/40 MHz Count Rate |
| Laser Feedback Support |
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Yes |
| Encoder Multiplication(3) |
? |
Up to x65536 With Quadrature Output (MXR) |
| Resolver Interface |
? |
Optional; 16 bit |
| Internal Shunt Resistor |
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40 W Continuous; 400 W Peak (5 seconds) |
| External Shunt |
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Optional |
| Ethernet |
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Optional |
| USB |
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No |
| RS-232 |
|
No |
| FireWire |
|
Yes |
| Fieldbus |
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Modbus TCP on PC |
| Joystick Support |
|
Yes |
| Current Loop Update Rate |
kHz |
20 |
| Servo Loop Update Rate |
kHz |
8 |
| Power Amplifier Bandwidth |
kHz |
Selectable Through Software |
| Minimum Load Inductance |
mH |
0.1 mH with PWM; 0 with Linear |
| Operating Temperature |
°C |
0 to 50 |
| Storage Temperature |
°C |
-30 to 85 |
| Weight |
kg (lb) |
24 (55) |
| Package |
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Slice Amplifier Installed in Front |
Notes:
1. Peak value of the sine wave; rms current for AC motors is 0.707 * Apk.
2. Requires I/O option.
3. Effective resolution after quadrature decoding if applicable. |
A3200 Npaq 외형도
Npaq
몸체 슬라이드를 장착한 Npaq
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Npaq
