¼³°è Ư¡
- ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÑ °¡Àå ³ôÀº °íÁ¤µµ ½ºÄ³³Ê·Î FOV¿µ¿ª¿¡¼ ÇÑ ÀÚ¸®¼ö, ¹ÌÅ©·Ð ¼öÁØÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ´Þ¼º
- ±¤ÇÐ Çǵå¹é ±â¼úÀÌ ¿ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó ½ÃÅ´
- ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ Nmark CLS ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì 24 ºñÆ® ÀÌ»óÀÇ ¾÷°è ÃÖ°í ÇØ»óµµ
- Æø ³ÐÀº ±¸¸Û°ú ÃÊÁ¡ °Å¸® ¹× ´Ù¾çÇÑ ·¹ÀÌÀú ÆÄÀåÀ» À§ÇÑ °Å¿ï Ç¥¸é ó¸®ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼±ÅÃ
- °³¹æÇü µðÀÚÀÎÀ¸·Î ºñ¿ë Àý°¨ ¹× ´õ À¯¿¬ÇÑ ·¹ÀÌÀú ÀÔ·ÂÀÌ °¡´É
- ³ª¶õÈ÷ º´·Ä °¡°øÀ» À§ÇÑ ¿ì Ãø¸é ¹× Á Ãø¸é ±¸¸Û ¿É¼Ç
| |
ÃÖ»óÀÇ Á¤È®µµ¿Í ¾ÈÁ¤¼º AGV-HPO ½ºÄ³³Ê ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â °íµµÀÇ ¹Ýº¹ ¹× ¿ ¾ÈÁ¤¼º Çǵå¹é ¼¾¼ (¾Æ·¡ ±×¸² ÂüÁ¶)´Â FOV¿µ¿ª¿¡¼ ÇÑ ÀÚ¸®¼ö, ¹ÌÅ©·Ð ¼öÁØÀÇ Á¤È®µµ±îÁö ±³Á¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Ï·áÇϴµ¥ ¿À·£ ½Ã°£ÀÌ °É¸®´Â º¹ÀâÇÏ°í, °í¹ÐµµÀÎ ·¹ÀÌÀú °¡°ø ÀÀ¿ë Àåºñ´Â À§Ä¡ º¯È¯±âÀÇ ¸Å¿ì ³·Àº ¿ °ÔÀÎ µå¸®ÇÁÆ® ¼º´É°ú ÇÔ²² °øÁ¤ÀÇ ¼ö¸í¿¡ ´ëÇØ ÀÏ°üµÈ ¹ÌÅ©·Ð ¼öÁØÀÇ Çü»ó ¹èÄ¡ Á¤È®µµ¸¦ À¯ÁöÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¸¶Âù°¡Áö·Î ³ôÀº 󸮷®ÀÇ ÀÀ¿ë Àåºñ´Â ºÎÇ° »çÀÌ¿¡ Àç º¸Á¤ ¾øÀÌ ºÎÇ° °£ Ç°ÁúÀ» ÀÏ°üµÇ°Ô À¯ÁöÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÅëÇÕ À¯¿¬¼º´ëºÎºÐÀÇ ½ºÄ³³Ê Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ·¹ÀÌÀú ºö °æ·Î°¡ À§·Î ºÎÅÍ ½ºÄ³³Ê¿¡ Á¢±ÙÇÏ´Â °æ¿ì °£¼· ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇϱ⠶§¹®¿¡ ·¹ÀÌÀú ÀÔ·Â ±¸¸Û°ú µ¿ÀÏÇÑ Ç¥¸é »ó¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. AGV-HPO Á¦¾î ¿¬°áÀº 25 ÇÉ D-ÇüÅÂÀÇ Ä¿³ØÅÍ¿¡ 300mmÄÉÀ̺í 2°³·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÄÉÀ̺íµéÀº ÀÓÀÇÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸± ¼ö ÀÖ°í, ºö Àü´Þ¿¡ ¹æÇØ¿ä¼Ò°¡ ¾ø´ÂÁö È®ÀÎÇϵµ·Ï ±â°èÀåÄ¡¿¡¼ ¸¶¹«¸® µË´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, AGV-HPOµµ "°Å¿ï À̹ÌÁö" ±â°è ÀåÄ¡ ±¸ÃàÀ» À§ÇØ ¿À¸¥ÂÊ°ú ¿ÞÂÊ Ãø¸é ÀÔ·Â ±¸¸ÛÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö Àְųª, µÎ ½ºÄ³³Ê ¼Ò½º·Î ´ÜÀÏ ·¹ÀÌÀú ºöÀ» ºÐÇÒ Çϵµ·Ï ³ª¶õÈ÷ ½ºÄ³³Ê¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ °øÁ¤ °¡½ÃÈAGV mirrorÀÇ À§Ä¡¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ĸóÇÏ°í ºÐ¼® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÄ³³ÊÀÇ À§Ä¡¿¡ Á÷Á¢ Á¢±ÙÇϱ⠶§¹®¿¡ »ç¿ëÀÚ´Â ´õ ÀÌ»ó ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ÀÇ Áö¿¬ ¹× ÃßÀû ¿ÀÂ÷ º¸»óÀ» À§ÇØ Delay ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ÇÁ·Î±×·¥ ÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µË´Ï´Ù. °øÁ¤Àº ºÎÇ°À» ¸¶Å·Çϱ⿡ ¾Õ¼ ÃÖÀûÈÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ½Ã°£ Àý¾à ¹× Àç·á ³¶ºñ¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ·¹ÀÌÀúÀÇ »óÅ´ Á¤ À§Ä¡ ¹× ¼Óµµ ±âÁØÀ» ±Ù°Å·Î Á¦¾îµÉ ¼ö ÀÖ°í, ´õ ³ª¾Æ°¡ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ º¹À⼺À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°í±Þ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉAGV´Â ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ °í±Þ ¸ð¼Ç ¹× ÀüÅëÀûÀÎ ¼º¸ ±â¹Ý ·¹ÀÌÀú °¡°ø ÀÀ¿ë Àåºñ¿ëÀ¸·Î °³¹ßµÈ PSO (Position Synchroniezed Output) ´É·ÂÀ» ¸ðµÎ È°¿ëÇÕ´Ï´Ù. °¡¼Óµµ Á¦ÇÑ°ú °°Àº ¿Ü°û¼± ±â´ÉÀº ªÀº ¸ð¼¸® ¶Ç´Â ÀÛÀº ¹Ý°æ¿¡¼ Overshoot¸¦ ÃÖ¼ÒÈ Çϱâ À§ÇØ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¼Óµµ¸¦ ÁÙÀ̴µ¥ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·¹ÀÌÀú´Â ½ºÄ³³Ê ¼Óµµ°¡ ¹Ù²î´Â ¸¸Å Á¡ÀÌ ÀÏ°ü¼º ÀÖ°Ô ÁßøµÇ´ÂÁö È®ÀÎÇϱâ À§ÇÑ PSO¿Í ÇÔ²² °Å¿ïÀÇ À§Ä¡ Çǵå¹éÀ» ±Ù°Å·Î Æ®¸®°ÅµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ IFOV (Infinite Field of View) ±â´ÉÀº ¼º¸ ½ºÅ×ÀÌÁöÀÇ Àüü ÀÌ¼Û ±¸°£¿¡ °ÉÃÄ ½ºÄ³³ÊÀÇ ¸¶Å· ´É·ÂÀ» È®ÀåÇϵµ·Ï ¼º¸¿Í ½ºÄ³³Ê ¸ð¼ÇÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¿¬°áÇÏ¿©, ´õ ÀÌ»ó ÀüÅëÀûÀÎ À̵¿ - ³ëÃâ - ¹Ýº¹ °øÁ¤¿¡¼ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½ºÆ¼Äª ¿À·ù¸¦ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù
µðÀÚÀÎ ¼±ÅÃAGV Á¦Ç° ±ºÀº 10mm, 14mm, 20mm ÀÔ·Â ±¸¸ÛÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¿¡¾î·ÎÅØÀ¸·Î ºÎÅÍ Á÷Á¢ F-Theta ¶Ç´Â telecentric ·»Áî°¡ ÀåÂø µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, »ç¿ëÀÚ´Â ½ºÄ³³Ê °Å¿ï¿¡ ¼Õ»óÀ» ÁÖÁö ¾Êµµ·Ï ¿ÉƽÀ» ÅëÇÑ ¹Ý»ç¸¦ ´Ù½Ã È®ÀÎÇϱâ À§ÇÑ ½ºÆäÀ̼ ¸µÀ» °ø±ÞÇÏ´Â ¿¡¾î·ÎÅØ°ú ÇÔ²² ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ø±Þ ¾÷ü·Î ºÎÅÍ Á÷Á¢ ÃÊÁ¡ ¿ÉƽÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Æø ³ÐÀº UV,°¡½Ã±¤, IR, CO2 ÆÄÀå¿¡ ´ëÇÑ °Å¿ï ÄÚÆÃÀÌ Áö¿øµË´Ï´Ù. Ãß°¡Ç׸ñ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ÃÖ±Ù webcast ¸¦ Âü°íÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. Accuracy of Combined Scanning and Servo Systems. ¿ä¾à: Linear ¿Í Rotary actuator µéÀº Á¾Á¾ Scanner/ Galvo ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î È®ÀåÇϴµ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·¹Á¨Å×À̼ÇÀº alignment, scaling, rotation, ±×¸®°í stiching-induced error ±×¸®°í ÃÖÁ¾Á¦Ç° Ç°Áú¿¡ ´ëÇÑ °áÇÕ¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâÀ» ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿À·ù¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇϴµ¥ µµ¿òÀÌ µÇµµ·Ï advanced error correction, path planning, laser triggeing techniques ¿¡ ´ëÇÑ ºÎºÐµµ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. To access the archived presentation, please click HERE. |