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우수한 성능과 긴 수명을 위한 linear brushless 서보모터
유연성 증대를 위하여 고객맞춤의 Z
및 θ
(옵션) 기계기반과 risers
(옵션) ESD 보호와 의료기기 응용분야를 위한 無-전자 니켈
전체적인 기계규모를 줄이는 콤팩트한 디자인
금형 결합, 전선 결합, WLP, 그리고 DNA profiling에 이상적임
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AGS1000시리즈 Cartesian 로봇 겐트리 시스템은 폭넓은 자동화 플랫폼에 탁월한 성능과 다양한 기능을 제공하면서, 여러분에게
에어로텍의 핵심 기술과 확장된 제작능력을 제공합니다.
이 시스템은 고속의 집어서-놓기, 자동조립, vision 검사, 분배 station, 그리고 정확도 높은 검사 등의 분야에 사용된다.
AGS1000은 산업을 선도하는 AGS10000 겐트리를 기반으로 하고, 다수의 동일한 첨단 특성을 유지합니다.
Linear 모터/linear 엔코더
에어로텍의 고성능 BLMC시리즈 brushless linear
서보모터는 AGS1000을 구동하여 2m/s의 속도와 2g의 가속력을 냅니다. 피드백은 튼튼한(rugged) 비접촉 광학 linear 엔코더에서
나옵니다. Resolution 선택범위는 10nm ~ 1.0μm이다. 열팽창의 대비에 최적화하여, 디자인은 모든 작업조건에서 높은 정확성을
보장합니다.
튼튼한 디자인
linear모터가 비접촉 장치이기 때문에 백레쉬, 마모, 정비가 전혀 없습니다. 베어링은
wiper seals과 grease fitting으로 preload된 linear motion guides입니다. 견고성 및 부하분산을
최적화하기 위해 탑재됩니다. 표준 윤활은 크린룸에 호환가능합니다.
배선 관리
폭넓은 연구개발을
통해 산업의 가장 신뢰성 있는 디자인으로 현장-검증받아온 배선관리시스템(CMS)를 최적화하였습니다. 큰 만곡 반경과 고-유연성 배선으로
AGS1000은 수백만 사이클의 無-정비 작동을 보장합니다. 만의 하나 부품문제가 발생한 경우, 신속 용이한 부품교체를 보장하기 위해 모듈
디자인이 되어 있습니다.
모든 고객의 배선작업과 공기작업은 e-chain 시스템을 통해 발송가능합니다. 커넥터는 최종적인 기계에의 통합을 아주 단순화시키면서,
제품과 그리고 e-chain의 반대끝단에서 공급되어집니다.
턴키 작업
에어로텍의 정밀positioning과 제어시스템 제작에서의 다년간의 경험은 턴키 시스템을
획득하면서 배가됩니다. 전형적인 옵션으로는 Z-세타 기계구조, 자동화 부품 처리장비에 설치되는 riser, 그리고 전체적인 전자 하부시스템에
설치되도록 설계된 기계기반 등이 있습니다.
에어로텍은 고성능 자동화 적용분야에 최적화된 폭넓은 고성능 amplifier와 앞서가는 motion controller를
제작합니다.
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Specifications
| Model |
AGS1000-200-200 |
AGS1000-400-400 |
AGS1000-500-500 |
| Travel(1) |
200 mm x 200 mm |
400 mm x 400 mm |
500 mm x 500 mm |
| Drive System(2) |
Linear Brushless Servomotor ? Dual BLMC-142 (bottom);
Single BLMC-142 (top) |
| Feedback |
Noncontact Linear Encoder |
| Resolution |
10 nm - 1.0 µm |
| Maximum Travel Speed(3) |
2 m/s |
| Maximum Linear Acceleration |
2 g (No Load) |
| Maximum Load(4) |
15 kg |
| Continuous Force(2,5,6) |
Lower Axis |
Air Cooling (20 psi) |
228 N |
| No Air |
146 N |
| Upper Axis |
Air Cooling (20 psi) |
114 N |
| No Air |
73 N |
| Peak Force(2,6) |
Lower Axis |
916 N |
| Upper Axis |
458 N |
| Accuracy(7,8) |
±5.0 µm |
| Repeatability |
±2.0 µm |
| Orthogonality |
5 arc sec |
| Nominal System Weight (Gantry Only) |
47.7 kg |
65 kg |
73.6 kg |
| Moving Mass |
Lower Axis |
21 kg |
25 kg |
27 kg |
| Upper Axis |
3 kg |
| Material |
Aluminum |
| Finish |
Stage(9) |
Clear Anodize |
| Table |
Hard Coat Anodize |
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Ordering Information |
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AGS1000 |
-200 |
-200 |
-10X2 |
-10 |
-LT50X5 |
-LT50X5 |
-BP |
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Series |
X-Travel (mm) (Lower Axis) |
Y-Travel (mm) (Upper Axis) |
X-Motor
(Lower Axis) |
Y-Motor
(Upper Axis) |
X-Encoder
(Lower Axis) |
Y-Encoder
(Upper Axis) |
Base Plate |
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-200 |
-200 |
-10X2 |
-10 |
-LTxxAS |
-LTxxAS |
-BPR |
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-400 |
-400 |
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-LTxxX5 |
-LTxxX5 |
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-500 |
-500 |
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-2LTxxAS |
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-2LTxxX5 |
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AGS1000 Series Linear Motor Gantry |
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AGS1000-200-200
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200 mm x 200 mm (8 in x 8 in) Cartesian gantry with linear motor, linear encoder, and limits
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AGS1000-400-400 |
400 mm x 400 mm (16 in x 16 in) Cartesian gantry with linear motor, linear encoder, and limits |
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AGS1000-500-500 |
500 mm x 500 mm (20 in x 20 in) Cartesian gantry with linear motor, linear encoder, and limits
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Motor |
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-10X2
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Dual brushless linear motors ? dual BLMC-142 (lower X-axis only)
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-10 |
Brushless linear motor ? BLMC-142 (upper Y-axis)
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Limits |
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-NC
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Normally closed end of travel limit switches (standard)
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-NO |
Normally open end of travel limit switches
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Standard Linear Encoders |
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-LT20AS
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Linear encoder for AGS1000-200-200; amplified sine output
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-LT20X5 |
Linear encoder for AGS1000-200-200; 1.0 micron line driver output |
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-LT40AS |
Linear encoder for AGS1000-400-400; amplified sine output |
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-LT40X5 |
Linear encoder for AGS1000-400-400; 1.0 micron line driver output |
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-LT50AS |
Linear encoder for AGS1000-500-500; amplified sine output |
|
-LT50X5 |
Linear encoder for AGS1000-500-500; 1.0 micron line driver output |
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-2LT20AS |
Dual linear encoder for AGS1000-200-200; amplified sine output; (lower X-axis only) |
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-2LT20X5 |
Dual linear encoder for AGS1000-200-200; 1.0 micron line driver output; (lower X-axis only) |
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-2LT40AS |
Dual linear encoder for AGS1000-400-400; amplified sine output; (lower X-axis only) |
|
-2LT40X5 |
Dual linear encoder for AGS1000-400-400; 1.0 micron line driver output; (lower X-axis only) |
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-2LT50AS |
Dual linear encoder for AGS1000-500-500; amplified sine output; (lower X-axis only) |
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-2LT50X5 |
Dual linear encoder for AGS1000-500-500; 1.0 micron line driver output; (lower X-axis only)
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Base Plate |
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-BP200-200
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Aluminum baseplate for AGS1000-200-200
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-BP400-400 |
Aluminum baseplate for AGS1000-400-400 |
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-BP500-500 |
Aluminum baseplate for AGS1000-500-500 |
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-BPR200-200 |
Aluminum baseplate for AGS1000-200-200 with 150 mm (6 in) risers |
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-BPR400-400 |
Aluminum baseplate for AGS1000-400-400 with 150 mm (6 in) risers |
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-BPR500-500 |
Aluminum baseplate for AGS1000-500-500 with 150 mm (6 in) risers
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Accessories (to be ordered as separate line item) |
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Z |
100 mm (4 in) travel z-stage |
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THETA |
360? travel theta axis |
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MB200-200 |
Steel weldment machine base for AGS1000-200-200 |
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MB400-400 |
Steel weldment machine base for AGS1000-400-400 |
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MB500-500 |
Steel weldment machine base for AGS1000-500-500 |
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AGS1000
