디자인 특징 ● HyperWire 광섬유 통신 인터페이스
● 최대 30 A peak출력
● 일체형 전력 공급장치
● 브러시, 브러시리스, 보이스코일, 스테핑 모터 구동
● Safe torque off (STO) 안전 회로
● 4백만개 이상의 32 비트 요소로 구성된 드라이브 어레이
● (기본) 단일 축 위치 동기화 출사 (PSO) 지원
● (옵션) 2축 또는 3축 파트-스피드 PSO 지원
● (옵션) I/O 확장 보드
● (옵션) 최대 450 kHz 사인 엔코더 용 16K 엔코더 체배기
● 고해상도 디지털 전류, 속도, 위치 루프
● NRTL 안전 인증 및 CE 인증; 2011/65/EU RoHS 2 지침을 준수 | 
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XC4 PWM 디지털 드라이브는 모션 제어 용으로 설계된 고성능 단일 축 모터 드라이브입니다. 모든 버전은 HyperWire 모션 버스를 통해 A3200 모션 컨트롤러 플랫폼과 호환됩니다. XC4 PWM 디지털 드라이브는 브러시리스 DC, 브러시 DC, 보이스 코일, 스테핑 모터를 구동할 수 있으며 최대 320 VDC의 동작 전압과 30 A의 peak 전류 출력을 할 수 있습니다. 전류 루프와 서보 루프는 디지털 방식으로 폐쇄되어 최고 수준의 위치 정확도와 주파수 안정성을 보장합니다. 이를 통해 최대 20kHz의 폐루프 속도를 가능케하며 디지털 및 아날로그 I/O 처리, 데이터 수집, 프로세스 제어, 엔코더 체배 작업을 실시간으로 수행할 수 있습니다. XC4의 기본 기능에는 safe torque off (STO), 400만개 이상의 32비트 요소로 구성된 데이터 어레이, 디지털과 아날로그 I/O (표 참조), 단일 축 위치 동기화 출사 (PSO), 홈 및 end-of-travel 리미트 전용 입력, 향상된 전류 감지 장치가 포함됩니다. 엔코더는 구형파, 정현파 및 절대형 엔코더를 지원합니다. 기본 XC4는 최대 초당 4천만회의 속도로 구형파 엔코더 피드백을 입력 받을 수 있습니다. 정현파 엔코더의 경우 옵션인 엔코더 체배기를 이용하여 최대 16,384배로 체배되어 고해상도 위치 피드백을 생성합니다. 각 단일 축 XC4 PWM 디지털 드라이브에는 옵션으로 I/O 확장 보드를 사용할 수 있습니다. 이를 통해 I/O 개수를 크게 늘릴 수 있습니다. 이 I/O 확장 보드에는 전용 PSO 출력과 PSO 동기화 입력이 포함되며, 주로 프로세스 제어를 외부 mode-lock 주파수 입력과 동기화 하는데 사용됩니다.
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XC4 PWM Digital Drive
