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고성능, 이중 정밀도 DSP을 특징으로한 Npaq family 는 위치 정확도 및 속도 안정성의 높은 수준을 보장하기 위해 디지털 전류 루프와 서보 루프 마감을 모두 수행합니다. 이는 Npaq 20 kHz로 최대 루프 폐쇄 속도를 제공하고 실시간으로 모두 디지털 및 아날로그 I / O 처리, 데이터 수집, 레이저 발사 및 인코더 곱셈 작업을 실시간으로 처리 할 수 있는 기능입니다.

Npaq family를 위한 표준 옵션은 통합 엔코더 곱셈, 축 당 브레이크 제어 로직, I / O 확장 및 통합 비상 정지 회로를 이용하실 수 있습니다. Npaq 는 리니어와 Brushless, DC brush, 최대 320 VDC 작동전압 30A 피크전류성능을 가진 Stepper Motors 를 컨트롤 하는 PWM 을 지원하는 앰프를 사용합니다. NPaq 6U의 linear 앰프는 3U 버전 (40 V 및 10 A 피크 VS 80 V 및 20 피크) 두배의 출력파워 , 저잡음 애플리케이션을 가지고 있으며, Npaq는 다른 운영 전압으로 모터의 다양한 지원하기 위해 600 W 각각 정격 두 개의 구성 가능한 전원 공급 장치 섹션이 포함되어 있습니다. 또한 하나의 모터 전압이 필요한 경우 전원 공급 장치 섹션은 더 높은 전력 성능을 위해 함께 결합됩니다. Npaq은 증가 I / O 카운트 응용 프로그램에 대한 타사의 I / O 모듈과 통신하는 전용 이더넷 포트가 있습니다. Npaq 높은 전력 운영을위한 외부 장치, 과전압 션트 컨트롤러와 외부 팬의 정확한 동기화를위한 위치 동기화 출력 (PSO)의 세 축까지 지원합니다.

Feature	Units	Description
Number of Axes		1 to 6
Encoder Inputs		1 to 6; Additional Through High-Speed Input
Motor Style		Brush, Brushless, Stepper
Power Supply	VAC	Single-Phase 100-240 VAC; 50/60 Hz (Factory Configured)
Bus Voltage	VDC	10-320
Peak Output Current (1 sec)⁽¹⁾	A_pk	10, 20, 30
Continuous Output Current⁽¹⁾	A_pk	5, 10, 10
Digital Inputs		Eight Optically Isolated
Digital Outputs		Eight Optically Isolated
Analog Inputs		Four 16-bit Differential; ±1 V to ±10 V
Analog Outputs		Two 16-bit Single-Ended; ±10 V
Dedicated Axis I/O on Feedback Connector		Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed Differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input
Dedicated I/O on Auxiliary Feedback Connector		N/A
I/O Expansion Board⁽²⁾		Four Analog Inputs; Six Analog Outputs
High Speed Data Capture		Four Differential Inputs (1 μs Response Time)
High Speed Digital Outputs		Six Differential Outputs
Bi-Directional Lines		3
Automatic Brake Control		Optional
Emergency Stop (ESTOP)		Optional
Position Synchronized Output (PSO)		Single Axis Standard; Two/Three Axis Optional
Can Output Multiplied Encoder		Yes
Can Output Square Wave Encoder		Yes
Primary Encoder Input Frequency with Multiplication		450 kHz or 2 MHz sine wave (MXH)
Primary Encoder Input Frequency - Square Wave		10 MHz Square Wave Frequency/40 MHz Count Rate
Secondary Encoder Input Frequency		10 MHz Square Wave Frequency/40 MHz Count Rate
Laser Feedback Support		Yes
Encoder Multiplication⁽³⁾		Up to x65536 With Quadrature Output (MXR)
Resolver/Inductosyn Interface		Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit
Internal Shunt Resistor		40 W Continuous; 400 W Peak (5 seconds)
External Shunt		Optional
Ethernet		Optional
USB		No
RS-232		No
FireWire		Yes
Fieldbus		Modbus TCP on PC
Joystick Support		Yes
Current Loop Update Rate	kHz	20
Servo Loop Update Rate	kHz	8
Power Amplifier Bandwidth	kHz	Selectable Through Software
Minimum Load Inductance	mH	0.1 mH with PWM; 0 with Linear
Operating Temperature	°C	0 to 50
Storage Temperature	°C	-30 to 85
Weight	kg (lb)	43.6 (96)
Package		Slice Amplifier Installed in Front

Peak value of the sine wave; rms current for AC motors is 0.707 * A_pk.
Requires I/O option.
Effective resolution after quadrature decoding if applicable.

Amplifiers	DP32010E6U	DP32020E6U	DP32030E6U	DL40106U	DL8010	DL8020
Control Type	Brushless, DC Brush, Stepper
Output Type	PWM	PWM	PWM	Linear	Linear	Linear
Output Voltage (VDC)	10-320	10-320	10-320	10-40 (Bipolar)	10-80 (Bipolar)	10-80 (Bipolar)
Continuous Current	5	10	10	5⁽¹⁾	5	10
Peak Current	10	20	30	10⁽¹⁾	10	20
Minimum Load⁽²⁾	0.1 mH	0.1 mH	0.1 mH	0 ohms	0 ohms	0 ohms
Protection	Short Circuit Protection; Overload Protection; Low Level Power Supply Detection and Fuse
Switching Frequency	20 kHz	20 kHz	20 kHz	N/A	N/A	N/A

Actual current ratings dependent on motor resistance.
Minimum load is based on output voltage; 0.1 mH is minimum load at 160 VDC, 1.0 mH at 320 VDC.

* Npaq 6U Back

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