¡Ü Ndrive MPº¸´Ù 46%´õ ÀûÀº ¸éÀûÀ» Â÷ÁöÇÏ´Â ÃÖÀûÈµÈ ¼³°è ¡Ü °¢ Ãà´ç ÃÖ´ë 10 A Ãâ·Â ¡Ü 80 VDC (ÃÖ´ë) DC ÀÔ·Â ¡Ü ¼Æ÷Æ® ºê·¯½Ã¸®½º, DC ºê·¯½Ã, ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Áö¿ø ¡Ü ±âº» 8°³ ¹× 4°³ÀÇ º¸Á¶ ¿£ÄÚ´õ ÀÔ·Â ¡Ü 32°³ ÀÔ·Â, 32°³ Ãâ·Â, ±¤ Àý¿¬ ¡Ü 4°³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â, ¡Ü È¿À²ÀûÀÎ PWM ÆÄ¿ö ½ºÅ×ÀÌÁö |
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Ndrive MPC´Â Automation 3200¿¡ ȣȯ°¡´ÉÇÑ 8Ãà, ºê·¯½Ã¸®½º, DC ºê·¯½Ã, ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ µ¿ÀÛ½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇü µå¶óÀ̹ö »õ½ÃÀÔ´Ï´Ù. MPCÀÇ °¢ µå¶óÀ̹ö´Â ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ´ÜÃà Ndrive MP¿Í ±â´ÉÀûÀ¸·Î µ¿µîÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÃÖÀûÈµÈ »õ½Ã ¼³°è´Â °°Àº ¼öÀÇ Ãà¸éÀû¿¡ 46%¸¦ ´ú ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. Çǵå¹é°¢ µå¶óÀ̹ö´Â TTL ¿£ÄÚ´õ ¶Ç´Â 4096 ü¹è±îÁö °¡´ÉÇÑ ¾Æ³¯·Î±× sin/cos Çǵå¹éÀ¸·Î ¼³Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãß°¡ÀûÀÎ 4°³ TTL ¿£ÄÚ´õ ÀÔ·ÂÀº µà¾ó ·çÇÁ Çǵå¹é, ÇÚµå ÈÙ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Caming¿ë ¿ÜºÎ ¿£ÄÚ´õ ÃßÀû, ÀÚÀç ÃßÀû ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ¿ë°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. Ãà I/OÀü¿ë ÀÔ·ÂÀº Ȧ ÀÌÆåÆ® ¼¾¼, CW/CCW ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡, Home ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ ¿ëÀ¸·Î Á¦°øµË´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ù 4°³ ÃàÀº ¶ÇÇÑ 24VDC ºê·¹ÀÌÅ©ÀÇ ÀÚµ¿ Á¦¾î ¿ëÀ¸·Î °íü ȸ·Î °èÀü±â°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ I/OMPC´Â 32°³ÀÇ ±¤ Àý¿¬ ÀԷ°ú Ãâ·Â (8°³ ºí·°¿¡¼ ½ÌÅ© ¶Ç´Â ¼Ò½º·Î ±¸¼º °¡´É), 4°³ÀÇ 16ºñÆ® ½Ì±Û ¿£µåÇü ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â°ú 4°³ÀÇ 12ºñÆ® Â÷µ¿ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·ÂÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. À§Ä¡ µ¿±âÈ Ãâ·Â (PSO : Position Synchronized Output)ù¹ø°·Î MPCÀÇ Ã¹ 4°³ µå¶óÀ̹ö´Â ÃàÀÇ Çǵå¹é À§Ä¡¿¡ ±â¹ÝÇÑ ¿ÜºÎ ÀåÄ¡ÀÇ Á¤È®ÇÑ Æ®¸®°Å¸µ ¿ëÀ¸·Î Â÷µ¿ PSO(Position Synchronized Output)¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. PSO Ãâ·ÂÀº ¶ÇÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÁÖÆļö¿Í µàƼ »çÀÌŬÀ» °®´Â »ç°¢ÆÄ ÇÔ¼ö ¹ß»ý±â·Î ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÄ¿ö ½ºÅ×ÀÌÁö°¢ µå¶óÀ̹ö´Â MPC³»¿¡ ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛ Àü¾ÐÀ» Çã¿ëÇϵµ·Ï º°µµ DC ¹ö½º ÀÔ·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ¼Ò/ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§´Â 10¿¡¼ ÃÖ´ë 80 VDC±îÁö ÀÔ´Ï´Ù. ¿É¼ÇÀ¸·Î ¿ÜºÎ¿¡ »çÀü ¹è¼±µÈ DC Àü¿ø °ø±ÞÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ Ãà´ç Ãâ·Â Àü·ù´Â ÃÖ´ë 10 A, ¿¬¼Ó 5 AÀÔ´Ï´Ù. º°µµÀÇ 24-80 VDC ÀÔ·ÂÀº ³·Àº ¼öÁØÀÇ Á¦¾î Àü¾ÐÀ» ¹ß»ýÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. |