Design Features
• 4축까지의 브러시, 스테퍼 또는 브러시리스 AC 모터
• 에어로텍의 FlashConfig 기능은 연결 스테이지
유형에 따라 축 매개변수를 자동으로 구성합니다.
• 시스템에 기능적으로 빠르고 쉽게 접근하는 직관적인 메뉴 구동 인터페이스 터치
스크린
• 모터 위치의 수동 제어를 위한 조이스틱의 입력
• Ethernet 및 USB 2.0 통신
인터페이스
• Windows 또는 Linux 원격 제어에 대한 ASCII 기반 명령 프로토콜
• 고급 윈도우 기반
원격 진단, 튜닝 및 프로그래밍 인터페이스 소프트웨어
• 에어로텍의 IDE를 사용한 AeroBasic 프로그램 또는 C#,
VB.NET, 관리 C++ 또는 LabVIEW를 포함한 Microsoft.NET 사용자 정의 원격 인터페이스
• 65,536X보간까지의 표준 직교 또는 선택적 아날로그 사인/코사인 인코터 피드백
• 부드러운 저속 작동을
위한 20,000X까지의 프로그래밍 마이크로 단계 분해능
• 일정한 속도 또는 포인트 투 포인트 보간의 리니어 및 아크
모션
Ensemble Lab은 전체 시스템의 성능을 변함없이 작업의 편의성이 요구되는 어플리케이션을 위해 설계되었습니다. 전면 패널 인터페이스는
고정 위치로 조깅, 호밍, 이동하는 간단한 작업을 빠르게 실행하도록 합니다. 더 복잡한 작업을 위해 Ensembel LAB은 전면 패널로부터
또는 원격 제어를 통해 접근될 수 있는 프로그램을 저장하는 온보드 메모리를 가지고 있습니다.
터치 스크린
인터페이스
전면 키 패널뿐만 아니라 Ensemble LAB은 풀 컬러, 터치 기반 LCD 디스플레이를 갖추고 있습니다.
직관적인 탭 인터페이스는 모든 설치 및 운영 화면에 하나의 강제 접근을 제공합니다.
강력한 프로그래밍
기능
암호화된 두 글자 연상 기호를 사용하여 가장 경쟁력 있는 제품과 달리 Ensemble LAB은 쉽게 읽을 수 있는
기초와 같은 문법으로 프로그래밍되어 있습니다. Ensemble LAB은 Window, 직관적인 Program Editor, Variable
Output 윈도우, Compiler Output 윈도우, Task State 모니터에서 그래픽 사용자 인터페이스의 오프라인
프로그래밍되어있습니다. 프로그램을 개발하고 테스트한 후 미래의 사용을 위해 컨트롤러에 다운로드 및 저장할 수 있습니다.
자동 매개변수 구성
모든 매개변수 정보를 저장하는 에어로텍의
“FlashConfig”특성을 포함한 에어로텍의 MPS 시리즈 스테이지는 스테이지 자체에서 스테이지를 구동하기 위해 필요합니다. 스테이지는
자동적으로 확인되고 축 보정 데이터를 포함한 모든 운영 매개변수는 Ensemble LAB, 안전하고 정확한 작동, 진정한 “플로그 및 플레이”
작동에 업로드 됩니다. 시스템이 응용 프로그램 요구사항 변경을 충족시키기 위해 재구성하는 곳에서 FlashConfig는 실험실 환경을 위한 최대
유연성을 제공합니다.
다중 처리 기능
4개까지 프로그램은 복잡한 작업을 쉽게 분할하게 하는
Ensemble LAB에서 일제히 구동할 수 있습니다. 하나의 작업은 모션을 위해서 사용될 수 있는 반면에 나머지 작업은 공정 제어에 사용될 수
있거나 컨트롤러는 네 모터를 제어하는 네 개의 별도 프로그램을 구동하기 위해 구성될 수 있습니다.
고급 DSP
컨트롤
Ensemble LAB은 포인트투포인트 모션, 선형 및 원형 보간, 단일 및 다중 축 오류 정정, 리니어 및 로터리
브러시리스 서보모터의 직류, 서보 오토튜닝을 포함한 다양한 응용분야에서 우수한 성능을 제공하기 위해서 64비트, 이중정밀, 부동 소수점 DSP의
처리능력을 사용합니다. 고속 인터럽트 및 데이터 로깅 기능은 외부 시스템에 실시간 링크를 제공합니다. Ensemble LAB 또한 고속 위치
유지 기능 및 선택적 단일축 PSO를 제공합니다. 요구사항이 플라이에서 단순 포인트투포인트 모션 또는 복잡한 속도 프로파일 윤곽 출력인지
Ensemble은 중요한 응용분야를 위해 최고 성능을 보장합니다.
EPICS 및 TANGO
드라이버
Ensemble LAB은 EPICS 및 TANGO 둘의 분산 제어 프로토콜 모든 호환성을 포함합니다. 모든 주요
연구 기관에서 Ensemble LAB이 응용분야로 균일하게 통합하는 되게 하면 두 인터페이스는 선도 광원(싱크로트론)시설 및 다른 정부
실험실에서 사용됩니다.
다양한 다축 컨트롤
Ensemble LAB은 브러시, 브러시리스, 스테퍼
모터를 제어할 수 있는 저잡음 리니어 전원 스테이지 기술 역량을 이용합니다. 구성의 유연성은 사용자가 다양한 범위의 응용분야 요구사항을 해결하는
적정한 모터 기술을 원활하게 선택할 수 있게 합니다.
 |
Feature
|
Description |
| Number of Axes |
4 Maximum |
| Encoder Inputs |
4 |
| Power Supply |
100-230 VAC; 50/60 Hz (Factory Configured) |
| Bus Voltage |
±24 VDC |
| Peak Current |
5 A |
| Continuous Current |
Varies With Motor Type |
| Amplifier Type |
Linear |
| Digital Inputs |
Four Optically Isolated; Two High Speed; One ESTOP |
| Digital Outputs |
Four Optically Isolated |
| Analog Inputs |
One 16-Bit |
| Analog Outputs |
One 16-Bit |
| Dedicated Axis I/O |
Two Limit Inputs (CW, CCW); Three Hall Effect Inputs |
| Feedback Type (Standard) |
10 MHz Square Wave/40 MHz Count Rate |
|
Feedback Type (Optional) |
Interpolated (65536 Max) Sin/Cos; 200 kHz Max Input Frequency |
| Communication Interfaces |
10/100 Base T Ethernet; USB 2.0 |
| Expansion Interface |
USB 1.1 |
| Servo Loop Update |
10 kHz Maximum |
| Current Loop Update |
20 kHz |
| Programming Environment |
Multi-Tasking AeroBasic |
Operating System Requirements
for Remote Programming and Diagnostic Tools |
Windows 7 | |
Ordering Example
| ENSEMBLELAB |
-1 |
-A |
-2DS |
-MXU1 |
|
-US115VAC |
Ordering Options
| Series |
Factory Option |
Line Voltage |
Number of Axes |
Feedback Type |
PSO Output |
Line Cord |
|
-1 |
-A
-B
-C
-D |
-2DS
-3DS
-4DS
-2DSA
-3DSA
-4DSA |
-MXU1
-MXU2
-MXU3
-MXU4
-MXR1
-MXR2
-MXR3
-MXR4 |
-PSO |
-ENGLAND
-GERMANY
-ISRAEL
-INDIA
-AUSTRALIA
-US115VAC
-US230VAC
-NOLINECORD |
Ensemble LAB Motion Controller
| Option |
Description |
| ENSEMBLELAB |
2 to 4 axis desktop, stand-alone motion controller with integrated power supplies and the following key features:
-Supports DC brush and stepper motors; optional support for brushless motors
-Independent or coordinated motion with linear and circular interpolation; velocity profiled, point-to point, continuous and geared motion; backlash compensation and 1D or 2D axis calibration
-10 kHz (max) digital servo loop update rate for all axes
-10/100 base T Ethernet port; 1 USB 2.0 port; 1 USB 1.1 port
-Dedicated I/O per axis: CW and CCW limits, marker and Hall effect sensor inputs
-User defined I/O: four opto-isolated inputs, two high-speed inputs, four opto-isolated outputs, one 16-bit analog input, one 16-bit analog output, joystick port, ESTOP sense input
-ultra-quiet linear amplifiers for noise-sensitive applications
|
Factory Option
| Option |
Description |
| -1 |
Standard version
|
Line Voltage (required)
| Option |
Description |
| -A |
115 VAC input
|
| -B |
230 VAC input
|
| -C |
100 VAC input
|
| -D |
200/208 VAC input |
Number of Axes (required)
| Option |
Description |
| -2DS |
Configured for 2 axes of DC brush or stepper motor operation |
| -3DS |
Configured for 3 axes of DC brush or stepper motor operation |
| -4DS |
Configured for 4 axes of DC brush or stepper motor operation |
| -2DSA |
Configured for 2 axes of DC brush, stepper, or AC brushless motor operation |
| -3DSA |
Configured for 3 axes of DC brush, stepper, or AC brushless motor operation |
| -4DSA |
Configured for 4 axes of DC brush, stepper, or AC brushless motor operation |
Feedback Type (optional)
| Option |
Description |
| -MXU1 |
Programmable encoder multiplier on encoder input channel 1, up to x65536 (after quadrature); no real-time output or PSO support |
| -MXU2 |
Programmable encoder multiplier on encoder input channel 2, up to x65536 (after quadrature); no real-time output or PSO support |
| -MXU3 |
Programmable encoder multiplier on encoder input channel 3, up to x65536 (after quadrature); no real-time output or PSO support |
| -MXU4 |
Programmable encoder multiplier on encoder input channel 4, up to x65536 (after quadrature); no real-time output or PSO support |
| -MXR1 |
Programmable encoder multiplier on encoder input channel 1, up to x65536 (after quadrature); real-time output with full single-axis PSO support |
| -MXR2 |
Programmable encoder multiplier on encoder input channels 1 and 2, up to x65536 (after quadrature); real-time output with full single-axis PSO support |
| -MXR3 |
Programmable encoder multiplier on encoder input channels 1, 2, and 3, up to x65536 (after quadrature); real-time output with full single-axis PSO support |
| -MXR4 |
Programmable encoder multiplier on encoder input channels 1, 2, 3, and 4, up to x65536 (after quadrature); real-time output with full single-axis PSO support |
PSO Output (optional)
| Option |
Description |
| -PSO |
Single-axis Position Synchronized Output; can be configured to track quadrature or MXR input encoder channels |
Line Cord (required)
| Option |
Description |
| -ENGLAND |
UK compatible line cord |
| -GERMANY |
German compatible line cord |
| -ISRAEL |
Israel compatible line cord |
| -INDIA |
India compatible line cord |
| -AUSTRALIA |
Australia compatible line cord |
| -US115VAC |
US 115 VAC line cord |
| -US230VAC |
US 230 VAC line cord |
| -NOLINECORD |
No line cord | |
Ensemble LAB
