µðÀÚÀΠƯ¡ ¡Ü Ŭ·ÎÁî ·çÇÁ, ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ AGV ½ºÄ³³Ê ½Ã¸®Á À§ÇÑ 2Ãà ¼º¸ µå¶óÀÌºê ¡Ü IFOV´Â AGV¿Í ¼º¸ ¸ð¼ÇÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô °áÇÕÇÏ¿© ½ºÄ³³Ê ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀ» È®Àå ¡Ü ¡°Á¦·Î Æ®·¡Å· ¿¡·¯"ÀÇ ¿Ïº®ÇÑ ¼º¸ »óÅ Á¦¾î ±â´ÉÀ¸·Î ¿øÀÇ neckingÀ̳ª ¸ð¼¸® rounding°ú °°Àº ¼Óµµ °ü·Ã ÆÄÆ® ¿Ö°îÀ» Á¦°Å ¡Ü HyperWire ±¤¼¶À¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¡Ü ¸ðµå ¶ô ·¹ÀÌÀú¿Í µ¿±âȸ¦ À§ÇÑ ¿ÜºÎ Ŭ·° ÀÔ·Â ¡Ü À§Ä¡ ±â¹Ý ·¹ÀÌÀú ¹ß»ç (PSO) ±â´ÉÀº ±¤¹üÀ§ÇÑ ÀÛµ¿ ¼Óµµ¿¡¼ ÀÏ°üµÈ ½ºÆÌ °£°ÝÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù
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GL4´Â ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ AGV ½ºÄ³³Ê Á¦Ç°±ºÀ» Á¦¾îÇϱâÀ§ÇÑ ÃÖÀûÈµÈ Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç »óÅÂÀÇ ÇǵåÆ÷¿öµå, 192 kHzÀÇ ¼º¸ ¼Óµµ ¹× ¹Ì¸®º¸±â ±â¹ÝÀÇ ¼Óµµ Á¦¾î¿Í °°Àº °í±Þ ±â´ÉÀ¸·Î ÀÎÇØ ¾÷°è ÃÖ°íÀÇ ¾ÈÁ¤È ½Ã°£, Àå±âÀûÀÎ ¿ ¾ÈÁ¤¼º ¹× ¹ÌÅ©·Ð ·¹º§ÀÇ Æ®·¡Å· Á¤È®µµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÕ´Ï´Ù. °íÇØ»óµµ Çǵå¹é AGV-HP´Â °¡»óÀÇ °ÔÀÎ ¶Ç´Â ¿ÀÇÁ¼Â¿¡ º¯È°¡ ¾ø´Â ¿ÀûÀ¸·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹é º¯È¯±â¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. GL4´Â °í±Þ º¸°£ ÀüÀÚ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ´ë 26 ºñÆ®ÀÇ À¯È¿ Çػ󵵸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ 2D º¸Á¤À» ÅëÇØ FOV¿¡¼ Á¤È®ÇÑ ºö À§Ä¡¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
Position Synchronized Output (PSO) ·¹ÀÌÀú ½ºÆÌÀÇ X/Y ÃàÀ» À§Ä¡ ÇÔ¼ö·Î Á¤È®ÇÏ°Ô ¹èÄ¡ÇÏ´Â ±â´ÉÀº ·¹ÀÌÀú °¡°ø ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ ¿¡¾î·ÎÅØ ¼±Çü À§Ä¡ °áÁ¤ Å×À̺íÀÇ ÇÙ½É ±â´ÉÀÔ´Ï´Ù. (±×¸² 1 ¹× 2 ÂüÁ¶) GL4°¡ Ãâ½ÃµÊ¿¡ µû¶ó ½ºÄ³³Ê ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ÀÌ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·¹ÀÌÀú¸¦ À§Ä¡ ÇÔ¼ö·Î Á¤È®ÇÏ°Ô Æ®¸®°Å¸µÇÏ´Â ±â´ÉÀº ¸¶Å©, Á¡ÇÁ ¹× ´Ù°¢Çü Áö¿¬À» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ º¹À⼺ÀÌ ÁÙ¾î µì´Ï´Ù. Position Synchronized Output ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ½ºÄ³³Ê ±â¹Ý ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ±âÁ¸ X/Y ½ºÅ×ÀÌÁö ±â¹Ý ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥°ú µ¿ÀÏÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ø°Ý Àü¿ø ÀåÄ¡ ´ëºÎºÐ °æÀï»çÀÇ ½ºÄ³³Ê´Â °¥º¸ ¹× Çǵå¹é ÀåÄ¡¿Í ÇÔ²² Çìµå¿¡ Á÷Á¢ ÅëÇÕµÈ Àü¿ø ÀåÄ¡¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Àü¿ø ÀåÄ¡´Â ½ºÄ³³Ê Çìµå¿¡ »ó´çÇÑ ¿ ¿¡³ÊÁö¸¦ ÁÖÀÔÇÏ¿© Çǵå¹é À§Ä¡¿¡¼ µå¸®ÇÁÆ®¸¦ ÀÏÀ¸Å°°í ¹Ì·¯ °£ÀÇ ¿ÀÇÁ¼ÂÀ» º¯°æÇÏ¿© ¸¶Å· Á¤È®µµ¸¦ ³·Ãß°Ô µÇ´Â ¿øÀÎÀÌ µË´Ï´Ù. ÀϺΠ½Ã½ºÅÛÀº ¿ ¹ß»ýÀ» ÃÖ¼ÒÈÇϱâ À§ÇØ PWM Àü¿øÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª, ÀÌ·¯ÇÑ Á¢±Ù¹ýÀº °¥º¸ ¸ðÅÍ ¹× Á¦¾î Àü·ùÀÇ ±Ø¼ºÀÌ ¹Ý´ë·Î ¿¬°áµÇ¾úÀ» ¶§ Á¸ÀçÇÏ´Â ºñ¼±Çü È¿°ú·Î ÀÎÇØ Æ®·¢Å· Á¤È®µµ¸¦ °¨¼Ò½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅ×ÀÌÁöÀÇ Àü¿øÀ» Çìµå ¹ÛÀ¸·Î À̵¿½ÃÅ´À¸·Î½á °¥º¸¸¦ ±¸µ¿Çϴµ¥ ´õ ³ôÀº ¼º´ÉÀÇ Æ®·£Áö½ºÅ͸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿¿øÀ» ½ºÄ³³Ê¿¡¼ È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦°ÅÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (±×¸² 3 ¹× 4 ÂüÁ¶)
Ãß°¡ ÀÚ·á Galvo Calibration File Converter (GCFC) - GCFC¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Å±Ô ÆÄÀÏ »ý¼º, ±âÁ¸ ÆÄÀÏÀÇ ÃÖÀûÈ ¶Ç´Â Ÿ»ç ±³Á¤ ÆÄÀÏÀ» º¯È¯ÇÏ¿© GL4¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ÃÖ±Ù À¥ ij½ºÆ®, Accuracy of Combined Scanning and Servo Systems¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ä¾à: ¼±Çü ¹× ȸÀü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â Á¾Á¾ ½ºÄ³³Ê/°¥º¸ ¸¶Å· ÇìµåÀÇ À¯È¿ ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀ» È®ÀåÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ¸®Á¨ Å×À̼ǿ¡¼´Â Á¤·Ä, Å©±â Á¶Á¤, ȸÀü ¹× ½ºÆ¼ÄªÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¿À·ù¿Í ÃÖÁ¾ ºÎÇ° Ç°Áú¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâÀ» ÇÔ²² ³íÀÇÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿À·ù¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇϴµ¥ µµ¿òÀÌ µÇ´Â °í±Þ ¿À·ù ¼öÁ¤, °æ·Î °èȹ ¹× ·¹ÀÌÀú Æ®¸®°Å¸µ ±â¼úµµ ³íÀÇµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
º¸°üµÈ ÇÁ·¹Á¨Å×À̼ǿ¡ Á¢±ÙÇÏ·Á¸é ¿©±â¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.
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Feature
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Description
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Motor Supply
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¡¾40 VDC max
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Control Supply
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85-240 VAC; 50-60 Hz
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Digital Inputs
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Four Optically Isolated
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Digital Outputs
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Four Optically Isolated
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Analog Inputs
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One 16-Bit Differential; ¡¾10 V
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Analog Outputs
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Two 16-Bit Single-Ended; ¡¾10 V
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Laser Outputs
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Three Optically Isolated; 3 TTL
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Emergency Stop Sense Input (ESTOP)
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Standard; 24 V Opto-Isolated
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Position Synchronized Output (PSO)
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Standard * Two-axis PSO * Three-axis Part-Speed PSO
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Interpolated Feedback Output
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Yes
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Communication Bus
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HyperWire¢ç fiber-optic interface
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Operating Temperature
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0 to 50¡ÆC
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Storage Temperature
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-30 to 85¡ÆC
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Weight
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2.9 kg
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Standards
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CE Approved; NRTL Safety Certification; 2011/65/EU RoHS 2 Directive
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