디자인 특징 ● 3U 플러그인 앰프
● 각 앰프 전용 제어 카드
● 19인치 랙 마운트 설계
● 유연한 설계로 브러시, 브러시리스 또는 스테퍼 모터를 같은 앰프로 구동 가능
● 최대 30A 피크 출력 전류
● PWM 또는 리니어 앰프
● 내장 전원 공급 장치
● HyperWire® 광섬유 인터페이스
● 개선된 모션 안정성 위한 디지털 전류, 속도 및 위치 루프
● 통합 인코더 멀티플라이어를 통한 처리량 향상 및 배선 감소
● NRTL 안전 인증 및 CE 승인, 2011/65/EU RoHS 2 지침
● 내장형 Safe Torque Off (STO) | 
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XR3는 현장에서 교체 가능한 전면 장착형 앰프를 갖춘 고성능 6축 드라이브 랙 입니다. 모든 버전은 3U size이고 랙 장착형이며 A3200 모션 플랫폼과 호환됩니다.
고성능 전자 제어 기능의 XR3는 Aerotech의 최고 성능의 멀티 축 컨트롤러입니다. 현재 루프와 서보 루프 둘 다 디지털 방식으로 닫혀 최고 수준의 위치 정확도 및 속도 안정성을 보장합니다.
XR3의 이 처리 기능은 최대 20kHz의 루프 폐쇄 속도를 제공하고 디지털 및 아날로그 I/O 처리, 데이터 수집, 프로세스 제어 및 인코더 곱셈 업무를 실시간으로 처리할 수 있습니다.
XR3의 표준 기능은 축 브레이크 제어 논리, 보조 인코더 피드백 및 아날로그 I/O 확장 기능 입니다. 표준으로는 16개의 opto-isolated 입력, 16개의 opto-isolated 출력, 최대 12개의 고속 격차 출력, 3개의 PSO 외부 싱크 입력, 3개의 TTL 또는 단 하나의 PSO 출력, 1개의 opto-isolated 데이터 수집 입력, STO 센스 입력 등 입니다.
XR3는 개방형 루프 컨트롤, 표준 square-wave 인코더 피드백, 아날로그 입력 피드백 제어 및 완전한 인코더 피드백을 지원합니다.
XR3의 기본 옵션은 저지연, 위치 기반 프로세스 컨트롤을 위해 듀얼 루프 인코더 피드백을 지원하는 옵션, 드라이브 랙 냉각 옵션, 랙 또는 슬라이드형 장착 옵션, 다중 축 Position Synchronized Output (PSO) I/O를 포함하여 세 가지의 다른 레벨의 통합 인코더 멀티플케이션이 있습니다.
XR3은 리니어 및 PWM 위상을 모두 지원하는 플러그인 앰프를 사용하여 최대 320VDC 작동 전압 및 30A 피크 전류 기능으로 브러시리스, DC 브러시 또는 스테퍼 모터 유형을 컨트롤 합니다. XR3은 작동 전압이 서로 다른 다양한 모터를 지원하기 위해 두 가지 구성 가능한 전원 공급 섹션을 포함합니다.
모터 전압이 하나만 필요한 경우 전력 공급 섹션이 더 높은 전력 용량을 위해 함께 연결됩니다. XR3는 외부 장치의 정밀한 동기화, 과전압 션트 컨트롤러 및 고전력 작동을 위해 최대 세 개의 PSO 축을 지원합니다.
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XR3 Dimensions, Rack-Mounted 
XR3 Dimensions, Rack-Mounted with Drawer Slides 
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XR3 3U High, 19" Drive Rack
