Ultra smooth motionÀ» À§ÇÑ ¿¡¾î º£¾î¸µ
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µà¾ó ¸®´Ï¾î ¸ðÅÍ ±¸µ¿ÀÇ ÇϺΠÃà
À̵¿°Å¸® 1 m x 1 m±îÁö
¿É¼Ç : ¸Ó½Å º£À̽º(machine base) Z Ãà Vibration isolation Control enclosure | |
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| ABG10000 ¿¡¾î º£¾î¸µ gantry´Â Æø³ÐÀº ÀÚµ¿È ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ Ź¿ùÇÑ ¼º´É°ú ´ÙÀç ´Ù´ÉÇÑ À¯¿ë¼ºÀ» °¡Áö°í, ¿©·¯ºÐ¿¡°Ô ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú°ú È®ÀåµÈ Á¦ÀÛ´É·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº °í¼ÓÀÇ Pick & Place, ÀÚµ¿Á¶¸³, ºñÀü °Ë»ç, Dispensing station, ±×¸®°í °íÁ¤¹Ð °Ë»ç µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
¸®´Ï¾î ¸ðÅÍ/¸®´Ï¾î ¿£ÄÚ´õ ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ °í¼º´É BLM ½Ã¸®Áî Brushless Linear Servo Motor´Â ABG10000À» ±¸µ¿ÇÏ¿© 1m/sÀÇ ¼Óµµ¿Í 0.5gÀÇ °¡¼Ó·ÂÀ» ³À´Ï´Ù. Çǵå¹éÀº Æ°Æ°ÇÑ(rugged) ºñÁ¢ÃË ±¤ÇÐ Linear ¿£ÄÚ´õ¿¡¼ ³ª¿É´Ï´Ù.
Air Bearing µðÀÚÀÎ ABL10000Àº ¼öÁ÷ ¹× ¼öÆò¸é ¸ðµÎ¿¡ ´Éµ¿Çü ¿¹¾ÐÀ» °É¾îÁÝ´Ï´Ù. ´ë¸³ÇÏ´Â ¹Ú¸·ÀÇ ¾Ð·ÂÀº º£¾î¸µÀÇ ¹Ì¼¼ÇÑ °£±ØÀ» Çã¿ëÄ¡·Î À¯Áö½Ãŵ´Ï´Ù. ³ÐÀº Ç¥¸éÀû¿¡ ºÎÇϸ¦ ºÐ»ê½ÃÅ°´Â ¿¡¾î º£¾î¸µ(Air Bearing)ÀÇ ³ÐÀº Ç¥¸é°ú ÇÔ²², ÀÌ·¯ÇÑ µðÀÚÀÎÀº ¹«°Å¿î ¶Ç´Â ±Þ°ÝÇÑ ºÎÇÏ¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¿ì¼öÇÑ °ß°í¼ºÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. µ¶ÀÚÀûÀÎ Á¦Á¶±â¼ú·Î Ź¿ùÇÑ ±âÇÏÇÐÀû Ư¼ºµéÀ» °¡Áø ¿¡¾î º£¾î¸µ(Air Bearing)À» ¸¸µé°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¡¾î º£¾î¸µ(Air Bearing)Àº ¼º°ú¸¦ ±Ø´ëÈÇÏ´Â °íÀ¯ÀÇ Æò±ÕÈ¿°ú¸¦ °®½À´Ï´Ù. ¹Ú¸· Çʸ§Àº ÀÛÀº Ç¥¸éÀÇ Æ´°ú ´Ù¸¥ ºÒ±ÔÄ¢ÀûÀÎ °ÍµéÀ» ä¿ö ¿ì¼öÇÑ ÇÇÄ¡(pitch), ·Ñ(roll), ¿äÀ×(yaw), ±×¸®°í Á÷¼±µµ¿Í ÆòÆíµµ »ç¾çÀ» ¸¸µé¾î ÁÝ´Ï´Ù.
Æ°Æ°ÇÑ µðÀÚÀÎ ¸®´Ï¾î ¸ðÅÍ´Â ºñÁ¢ÃË½Ä ÀåÄ¡À̱⠶§¹®¿¡ ¹é·¹½¬, ¸¶¸ð, Á¤ºñ°¡ ÀüÇô ÇÊ¿ä ¾ø½À´Ï´Ù. ¿¡¾î º£¾î¸µÀº °ß°í¼º ¹× ºÎÇÏÀÇ ºÐ»êÀ» ÃÖÀûÈÇϱâ À§ÇØ ÀÚ±âÀûÀ¸·Î ¿¹¾Ðó¸® µÇ°í Á¶¸³µÇ¾î Áý´Ï´Ù.
¹è¼± °ü¸® ´Ù³â°£ÀÇ Maintenance Free¸¦ º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ¹è¼± °î·ü¹Ý°æÀ» ½ÅÁßÀ» ±âÇÏ¿© ÃÖÀûÈÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¸¸ÀÇ Çϳª ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÑ °æ¿ì, °¡µ¿Áß´Ü ½Ã°£À» ÃÖ¼ÒÈÇϱâ À§ÇØ ¹è¼±±³Ã¼°¡ ½Å¼Ó ¿ëÀÌÇϵµ·Ï ¸ðµâ µðÀÚÀÎÀÌ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖÁ¾ ½Ã½ºÅÛ¿¡ °áÇÕÀÌ ¿ëÀÌÇϵµ·Ï ¿ì¸®ÀÇ CMS(¹è¼±°ü¸®½Ã½ºÅÛ)¿¡ °í°´ÀÌ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¸ðµç ¹è¼±, °ø±â È£½º, µîÀ» Æ÷ÇÔ½ÃÄ×½À´Ï´Ù. ¾çÂÊ ³¡ ´ÜÀº °í°´ ±â°è¿¡ °£´ÜÈ÷ ºÎÂøÀÌ µÇµµ·Ï ¿ÏÀüÈ÷ Ä¿³ØÅÍ Ã³¸®µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÅÏÅ° ÀÛ¾÷ ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ Á¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´×°ú Á¦¾î½Ã½ºÅÛ Á¦ÀÛ¿¡¼ÀÇ ´Ù³â°£ÀÇ °æÇèÀº ÅÏÅ° ½Ã½ºÅÛÀ» ȹµæÇÏ¸é¼ ¹è°¡µË´Ï´Ù. ÀüÇüÀûÀÎ ¿É¼ÇÀ¸·Î´Â Z-¥è ¸ÞÄ¿´ÏÁò, ÀÚµ¿È ºÎÇ° ó¸®Àåºñ¿¡ ¼³Ä¡µÇ´Â riser, ±×¸®°í ÀüüÀûÀÎ ÀüÀÚ ÇϺνýºÅÛ¿¡ ¼³Ä¡µÇµµ·Ï ¼³°èµÈ ¸Ó½Å º£À̽º µîÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀº °í¼º´ÉÀÇ ÀÚµ¿È ¼³ºñ¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ´Ù¾çÇÑ °í¼º´É ¾ÚÇÁ¿Í ¼±Áø ¸ð¼Ç ÄÜÆ®·Ñ·¯¸¦ »ý»êÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
°í°´ µðÀÚÀÎ ¿¡¾î·ÎÅØÀº ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼ÀÇ °í°´ÀÇ ¼ö¿ä¿Í »ç¾çÀ» ¸¸Á·½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© °í°´ ¸ÂÃã °í¼º´É ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦ÀÛÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ¿©·¯ºÐÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ÇعýÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¸ð¼Ç Á¦¾î¿Í Æ÷Áö¼Å´×½Ã½ºÅÛ Á¦ÀÛ¿¡¼ÀÇ 30³â ÀÌ»óÀÇ °æÇèÀ» º¸¿©ÁÙ °ÍÀÔ´Ï´Ù. |
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