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경쟁모델 대비 동일한 물리적 공간에서 70% 더 큰 연속동력
549N (123 lb)까지의 연속적인 동력 : 최대 2195N (494 lb)
증대된 동력 출력을 위한 특수
자석(옵션)
횡단면 : 114.1mm(높이)X50.8mm(폭) |
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BLMH 시리즈 “U-채널” brushless linear 서보모터는 타제조사의
유사모델 대비 동일한 물리적 공간에서 70% 증가된 연속적인 출력을 제공합니다. 548.8N(123.4 lb)의 연속적인 동력과 최고 출력
2195N(493.5 lb)을 내는 고효율 자기회로 설계가 특징입니다. 이러한 고도의 성능수준은 특수 자석옵션으로 동력을 더욱 증가시키고
열발생은 더욱 감소시킬 수 있습니다.
BLMH 시리즈 linear 모터는 Hall-효과 장비와 조립된 비접촉 forcer 코일과
열센서, 그리고 “U-채널” 자석 궤도로 구성되어 있는 direct drive입니다. 이러한 설계는 자기 인력을 없애줘 극도의 부드러운
motion과 아주 세세한 속도와 position 제어를 가능하게 하여주고 백레쉬, 감기(windup), 마모와 볼스크류, 벨트, 랙/피니언과
연관된 정비를 없애줍니다.
BLMH 시리즈 非자석 forcer는 cogging과 자기인력을 없애줘 극도의 부드러운 motion과
아주 세세한 속도와 position 제어가 가능합니다. 이러한 linear 모터는 고부하와 고속을 요구하는 모든 적용분야에 이상적입니다.
BLMH 시리즈 리니어 모터는 정열과 조립이 용이하고 자기장을 완벽히 유지합니다. 자기장 궤적은 모든 이송경로에서 적체가 가능하다. 이것들은
또한 산업용에도 적절합니다.
BLM은 완전한 통합시스템을 공급하기 위해 표준 에어로텍 brushless amplifier와
컨트롤러를 사용하면서 구동이 가능합니다.
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BLMH를 에어로텍 리니어 모터
라인에서 보여주고
있음. | | |
| Continuous Force, 1.4 bar, 20 psi(2) |
N (lb) |
270.7 (60.9) |
351.2 (79.0) |
437.1 (98.3) |
489.2 (110.0) |
-A |
-B (opt) |
| 435.8
(98.0) |
548.8
(123.4) |
| Continuous Force, No Air(2) |
N (lb) |
150.0 (33.7) |
194.2 (43.7) |
266.2 (59.9) |
303.2 (68.2) |
357.9 (80.5) |
| Peak Force(3) |
N (lb) |
1082.7 (243.4) |
1404.9 (315.9) |
1748.6 (393.1) |
1956.7 (439.9) |
2195.0 (493.5) |
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Electrical
Specifications(5) |
| Winding
Designation |
|
-A
|
-B
(opt) |
-A |
-B
(opt) |
-A |
-B
(opt) |
-A |
-B
(opt) |
-A |
-B
(opt) |
| BEMF Constant (Line-Line, Max) |
V/m/s
( V/in/s) |
32.11
(0.82) |
64.22
(1.63) |
47.50
(1.21) |
95.00
(2.41) |
64.42
(1.64) |
128.85
(3.27) |
79.20
(2.01) |
158.40
(4.02) |
45.71
(1.16) |
91.42
(2.32) |
| Continuous Current, 1.4 bar, 20 psi(2) |
Amppk
(Amprms) |
9.69
(6.85) |
4.85
(3.43) |
8.50 (6.01) |
4.25
(3.01) |
7.80
(5.52) |
3.90
(2.76) |
7.10
(5.02) |
3.55
(2.51) |
10.96 (7.75) |
6.90
(4.88) |
| Continuous Current, No Air(2)
|
Amppk
(Amprms) |
5.37
(3.80) |
2.69
(1.90) |
4.70
(3.32) |
2.35
(1.66) |
4.75
(3.36) |
2.38
(1.68) |
4.40
(3.11) |
2.20
(1.56) |
9.00
(6.36) |
4.50
(3.18) |
| Peak Current,
Stall(3)
|
Amppk
(Amprms) |
38.76
(27.41) |
19.38
(13.70) |
34.00
(24.04) |
17.00
(12.02) |
31.20
(22.06) |
15.60
(11.03) |
28.40
(20.08) |
14.20
(10.04) |
55.20
(39.03) |
27.60
(19.52) |
| Force Constant, Sine Drive(4,8)
|
N/Amppk (lb/Amppk) |
27.93
(6.28) |
55.87
(12.56) |
41.32
(9.29) |
82.64
(18.58) |
56.04
(12.60) |
112.09
(25.20) |
68.90
(15.49) |
137.80
(30.98) |
39.77
(8.94) |
79.53
(17.88) |
N/Amprms
(lb/Amprms) |
39.50
(8.88) |
79.01
(17.76) |
58.44
(13.14) |
116.88
(26.28) |
79.26
(17.82) |
158.52
(35.64) |
97.44
(21.91) |
194.88
(43.81) |
56.24
(12.64) |
112.47
(25.29) |
| Motor
Constant(2,4) |
N/√W
(lb/√W) |
14.17
(3.19) |
17.20
(3.87) |
20.24
(4.55) |
22.29
(5.01) |
23.19
(5.21) |
| Resistance, 25°C (Line-Line) |
ohms |
3.7 |
14.8 |
5.5 |
22.0 |
7.3 |
29.2 |
9.1 |
36.4 |
2.8 |
11.2 |
| Inductance (Line-Line) |
mH |
2.40 |
9.60 |
3.80 |
15.20 |
4.60 |
18.40 |
6.00 |
24.00 |
1.80 |
7.20 |
| Thermal
Resistance, 1.4 bar, 20 psi |
°C/W |
0.27 |
0.24 |
0.21 |
0.21 |
0.18 |
| Thermal
Resistance, No Cooling |
°C/W |
0.89 |
0.78 |
0.58 |
0.54 |
0.42 |
| Maximum Bus Voltage |
VDC |
340 |
340 |
340 |
340 |
340 |
|
Mechanical
Specifications |
| Air
Flow, 20 psi |
m3/s
(SCFM) |
2.5x10-3
(5.3) |
2.8x10-3
(5.9) |
2.8x10-3
(5.9) |
2.9x10-3
(6.2) |
2.7x10-3
(5.8) |
| Coil
Weight |
kg (lb) |
1.10 (2.42) |
1.60 (3.52) |
2.10 (4.62) |
2.60 (5.72) |
3.10 (6.82) |
| Coil
Length |
mm (in) |
142.0 (5.59) |
202.0 (7.95) |
262.0 (10.31) |
322.0 (12.68) |
382.0 (15.04) |
| Heat
Sink |
mm
(in) |
250x250x25
(10x10x1) |
250x250x25
(10x10x1) |
250x250x25
(10x10x1) |
250x400x25
(10x16x1) |
250x400x25
(10x16x1) |
| Magnet
Track Weight |
kg/m (lb/ft) |
20.4 (13.68) |
| Magnetic Pole Pitch |
mm (in) |
30.00 (1.18) | Notes:
1. Performance is dependent upon heat sink configuration,
system cooling conditions, and ambient temperature.
2. Values shown @ 100°C
rise above a 25°C ambient temperature, with motor mounted to the specified
aluminum heat sink.
3. Peak force assumes correct rms current; consult
Aerotech.
4. Force constant and motor constant specified at stall.
5. All
performance and electrical specifications ±10%.
6. Maximum winding
temperature is 125°C.
7. Ambient operating temperature range 0°C - 25°C.
Consult Aerotech for performance in elevated ambient temperatures.
8. All
Aerotech amplifiers are rated Apk; use torque constant in
N-m/Apk when sizing.
|
BLMH
