디자인 특징
● HyperWire 광섬유 인터페이스
● 최대 30A 피크 전류 출력
● 일체형 전원 공급 장치
● 브러쉬, 브러쉬리스, 보이스코일 또는 스테퍼 모터 구동
● Safe torque off (STO) 안전 회로
● 1,600만 개 이상의 32 비트 요소로 구성된 드라이브 배열
● 2 축 또는 3 축 PSO (Position Synchronized Output) 옵션
● 2 축 또는 3 축 Part-Speed PSO 옵션
● I/O 확장 보드 옵션
● 최대 2MHz까지 증폭된 사인파 인코더 용 65K 인코더 체배기 옵션
● 고 분해능 디지털 전류, 속도 및 위치 루프
● NRTL 안전 인증 및 CE 승인; 2011/65/
EU RoHS 2 Directive Integral Safety 지침.
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XC4e PWM 디지털 드라이브는 모션 컨트롤 어플리케이션을 위한 에어로텍의 최고 성능 단일 축 모터 드라이브입니다. 모든 버전은 HyperWire 모션 버스를 사용하는 Automation 3200 모션 플랫폼과 호환됩니다. XC4e PWM 드라이브는 최대 320 VDC 작동 전압 및 30 A 피크 전류 성능에서 브러시리스 DC, 브러시 DC, 보이스 코일 또는 스테퍼 모터 유형의 제어를 가능하게 해줍니다. 전류 루프와 서보 루프는 디지털 방식으로 폐쇄되어 최고 수준의 포지셔닝 정확도와 속도 안정성을 보장합니다. 이를 통해 최대 20kHz의 루프 폐쇄율이 가능하며 디지털 및 아날로그 I/O 처리, 데이터 수집, 프로세스 제어 및 엔코더 체배 작업을 실시간으로 수행 할 수 있습니다. XC4e의 표준 기능에는 1600만 개가 넘는 32 비트 요소, 디지털 및 아날로그 I/O (표 참조), 단축 Position Synchronized Output (PSO), 전용 원점 및 이동 최대치 리미트 인풋 및 향상된 전류 감지 장치를 포함한 safe torque off (STO)를 포함하고 있습니다. 인코더는 스퀘어 웨이브, 사인 웨이브 및 앱솔루트 인코더를 지원합니다. 표준 XC4e는 최대 40million counts/s의 속도로 스퀘어 웨이브 인코더 피드백을 받아 들입니다. 사인 웨이브 인코더의 경우 최대 65,536 배까지 체배될 수 있으며, 엔코더 체배 옵션 기능을 통해 에어로텍의 최고 분해능 위치 피드백을 생성할 수 있고 이중으로 체배된 엔코더 피드백 또한 지원됩니다. 각 단일 축 XC4e PWM 디지털 드라이브는 MX2 고성능 싱글 엔코더 체배기 또는 MX3 고성능 듀얼 루프 엔코더 체배기로 주문할 수 있으므로 보다 높은 수준의 위치 및 속도 제어가 가능합니다. 또한 기본 PSO 기능에서 다양한 확장이 가능합니다. 3축 PSO를 실시간으로 최대 3개의 인코더를 사용하여 트랙킹하거나 에어로텍의 Part-Speed PSO 기능의 사용을 통하여 PSO 기능의 운동학적 배열로 확장이 가능합니다. 각 드라이브에는 옵션으로 선택할 수 있는 I/O 확장 보드가 있어 I/O 포인트 수를 크게 늘릴 수 있습니다. 이 I/O 보드에는 전용 PSO 출력과 PSO 동기화 입력이 포함되어 있으며, 프로세스 제어를 외부 모드 락 주파수 입력과 동기화하는 데 주로 사용됩니다.
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XC4e High-Performance PWM Digital Drive
