10축까지의 모션을 동기제어 하기 위한 고속 시리얼 인터페이스를 통한 네트워크 드라이버
5개의 독립 Task까지 사용하여 좌표계 모션
리니어 또는 로터리 브러시리스, DC 브러시 서보, 마이크로 스테핑 모터 구동 및 제어
다양한 모션 형태 명령: 포인트 투 포인트, 리니어 및 원호 보간, 전자 기어, 속도 프로파일링
AeroBasic™, Microsoft .NET (C#, VB.NET, C, 및 Managed C++), 또는 LabVIEW에서 프로그램
원격 지령은 Windows and non-Windows programs (Linux포함)이 가능한 ASCll 인터페이스를 포함한 Ethernet, USB, 또는 RS-232를 통해 구동
고급 Windows 기반 인터페이스를 통한 진단, 튜닝, 프로그램
UL 기재, CE 승인
소프트웨어 도구 EPICS 세트와 응용 프로그램이 완벽히 호환되어,
싱크로트론 및 일반적 실험 시설에서 Ensemble을 사용하는데 이상적임.
Allen-Bradley EtherNet/IP™인터페이스가 Ensemble과 함께 내장
- RSLogix™ 5000으로 직접 Ensemble을 프로그램
Ensemble™은 보통성능에서 고성능 응용분야에 대한 에어로텍의 차세대 다축 컨트롤러입니다. 다능, 파워, 감당할 수 있는 비용은 Ensemble이 기본적인 실험 경험 및 일반적인 목적 포지셔닝부터 고급 OEM시스템 응용분야에 이상적으로 만듭니다.
다재 다능하고, 유연성 있는 독립 실행형 다축 제어10축까지 조성된 모션에 대한 컨트롤러/드라이브 네트워크 다수 Ensemble HPe/CP/MP 조합과 공통 프로그래밍 및 컨트롤 플랫폼을 사용하는 같은 포지셔닝 시스템 사이에서 앰프(PWM) 및 모터형(브러시, 브러시리스, 스테퍼)이 균일하게 혼합되고 매치됩니다. 높은 정확도 리니어 모터 에어베어링 스테이지는 서보 또는 스테퍼 모터가 달린 저정밀 스테이지에 따라 제어될 수 있습니다. 각 컨트롤러/드라이브는 고객들이 변화하는 시스템 욕구에 적응하도록 하면서 다른 모터와 피드백 장치를 허용하기 위해서 변경될 수 있습니다. 선택적인 내장 인코터 삽입은 소프트웨어를 통해 삽입(증식)값을 바꾸는 역량을 포함하여 프로그램화가 가능한 축 해결성을 제공합니다.
강력하고 이해하기 쉬운 프로그래밍모니터 및 컨트롤 포시셔닝 시스템의 모든 양상은 Development Environment 소프트웨어에 통합된 Ensemble GUI를 통해 얼마나 복잡한지 상관없습니다. Autotuning 장치는 모션축의 최적화를 허용함으로써 시작하는 시간을 최소화합니다. 고객 응용분야에 완화될 수 있고, 사용될 수 있는 기능적 프로그램은 온라인 도움에 포함됩니다. 기능적인 Pre-coded LabVIEW VIs, AeroBasic™ 프로그래밍, C#에 대한 NET 도구, VB.NET, managed C++ 또는 C는 Ensembel이 사용하기 더 편하게 만듭니다.
고급 DSP 제어225MHz 두배의 정밀한 프로세싱 파워, floating-point DSP는 포인트 투 포인트 모션, 리니어 및 원형 삽입, 다축 오류 정정, 2D 오류 지도, 리니어 및 로터리 브러시리스 서보모터의 직접 감형, 내장 서보 오토튜닝을 포함한 다양한 응용분야에서 우수한 성능을 공급합니다. 고속 방해 및 데이터 로깅 역량은 외부 시스템까지 연결되는 실제 시간을 제공합니다. 모델에 의존하여 Ensemble HPe/CP/MP 컨트롤러/드라이브 조합은 또한 고속 위치 패칭 역량 및 단축, 이축, 삼축 PSO(Position Synchronized Output)을 제공합니다. 필수사항은 간단한 포인트 투 포인트 모션인지 복잡한 속도 형상된 윤곽 출력인지 그때그때 봐 가며, Ensemble은 중요한 가동에 대한 첨단 성능을 확신합니다.
성공적인 유산물 강화Ensemble은 에어로텍의 A3200 및 Soloist™ 컨트롤러에 유래되어 성공적인 유산물로 향합니다. 강화된 역량은 이것을 대단한 모션 컨트롤 응용분야에 대한 명백한 선택으로 만듭니다. Ensemble 모션 컨트롤 건축물은 고급 특성을 통해 다축 컨트롤을 향상시키는 동안 Soloist 직관 그래픽 사용자 인터페이스를 만듭니다.
Allen-Bradley 인터페이스더 쉬운 통합과 시작, 중급 및 고급 자동화 프로젝트의 유지를 위해서 증명된 모션 컨트롤이 있는 PLC를 결합해야 합니다. 에어로텍의 EtherNet/IP™ 인터페이스는 AB PLCs (MicroLogix, CompactLogix™, 또는 ControlLogix)가 직접적으로 Ensemble에 결합될 수 있게 합니다. 모션은 직접적으로 RSLogix 5000 환경으로 프로그램화될 수 있거나 컨트롤러에 쓰여지고 AB PLC로부터 작동된 프로그램을 분리할 수 있습니다. 에어로텍은 두 개의 인터페이스 ASCll 및 등록을 가지고 있습니다. 귀하의 응용분야 욕구에 가장 알맞은 PLC, 모션 컨트롤러, 인터페이스를 선택하시기 바랍니다.
EPICS 드라이버각 Ensemble 설치는 컨트롤 시스템에 분배되는 EPICS오픈 소스가 모든 호환성을 포함합니다. EPICS는 선두 광원(싱크로트론) 시설, 다른 정부 실험실에서 세계 널리 사용되며, 모든 주요한 리서치 제도에서Ensemble이 균일하게 응용분야에 결합되도록 합니다.
Ensemble MP 사양표
Ensemble MP
Units
Notes:1. For stepper motors only, one-half of bus voltage is applied across the motor (e.g., 80 VDC supply results in 40 VDC across stepper motor). 2. "Keep Alive" supply. 3. Output voltage dependent upon input voltage. 4. Peak value of the sine wave; rms current for AC motors is 0.707 * Apk. 5. Requires IO option. 6. Requires external relay to remove motor supply power.
Ensemble MP Ensemble MP with additional I/O
적용 예
Ensemble HPe
20
-ENET
RDP1-10K
-S
Base
Output Current
Control Option
Resolver Options
Power Stage Option
1020305075100150
-IO-DUALPSO-TRIPLEPSO-PSOPTO2-PSOPTO3-PSOPTO4-MXH-ENET
RDP1-10KRDP1-7.5KRDP1-5KRDP2-10KRDP2-7.5KRDP2-5K
-S-EXTSHUNT-HS-FAN-115-FAN-230
Ensemble CP
102030
-IO-MXU
-EXTSHUNT-S
10
Ensemble HPe/CP/MP Discrete Drives
ENSEMBLE HPe10
5 A continuous, 10 A peak, 28-240 VAC supply input, and 115/240VAC auxiliary input for logic supply; drives brushless, brush, and stepper motors; includes: 4 opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing), 2 high-speed digital inputs, 4 opto-isolated digital outputs (sinking only), 116-bit analog differential input (±10 VDC), 1 16-bit analog single-ended output (±10 VDC), 1 24-VDC 1 A brake relay, single-axis PSO capability, 2 quadrature encoder input channels (primary & auxiliary), ESTOP sense input, dedicated Home and Limit inputs
ENSEMBLE HPe20
10 A continuous, 20 A peak, 28-240 VAC supply input, and 115/240 VAC auxiliary input for logic supply; drives brushless, brush, and stepper motors; includes: 4 opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing), 2 high-speed digital inputs, 4 opto-isolated digital outputs (sinking only), 116-bit analog differential input (±10 VDC), 1 16-bit analog single-ended output (±10 VDC), 1 24-VDC 1 A brake relay, single-axis PSO capability, 2 quadrature encoder input channels (primary & auxiliary), ESTOP sense input, dedicated Home and Limit inputs
ENSEMBLE HPe30-S
15 A continuous, 30 A peak, 28-240 VAC supply input, and 115/240 VAC auxiliary input for logic supply; drives brushless, brush, and stepper motors; includes: 4 opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing), 2 high-speed digital inputs, 4 opto-isolated digital outputs (sinking only), 1 16-bit analog differential input (?10 VDC), 1 16-bit analog single-ended output (?10 VDC), 1 24-VDC 1 A brake relay, single-axis PSO capability, 2 quadrature encoder input channels (primary & auxiliary), ESTOP sense input, dedicated Home and Limit inputs, 40 W peak internal shunt resistor
ENSEMBLE HPe50-S
25 A continuous, 50 A peak, 28-240 VAC supply input, and 115/240 VAC auxiliary input for logic supply; drives brushless, brush, and stepper motors; includes: 4 opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing), 2 high-speed digital inputs, 4 opto-isolated digital outputs (sinking only), 1 16-bit analog differential input (±10 VDC), 1 16-bit analog single-ended output (±10 VDC), 1 24-VDC 1 A brake relay, single-axis PSO capability, 2 quadrature encoder input channels (primary & auxiliary), ESTOP sense input, dedicated Home and Limit inputs, 440 W peak internal shunt resistor
ENSEMBLE HPe75-S
37.5 A continuous, 75 A peak, 28-240 VAC supply input, and 115/240 VAC auxiliary input for logic supply; drives brushless, brush, and stepper motors; includes: 4 opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing), 2 high-speed digital inputs, 4 opto-isolated digital outputs (sinking only), 1 16-bit analog differential input (±10 VDC), 1 16-bit analog single-ended output (±10 VDC), 1 24-VDC 1 A brake relay, single-axis PSO capability, 2 quadrature encoder input channels (primary & auxiliary), ESTOP sense input, dedicated Home and Limit inputs, 440 W peak internal shunt resistor
Ordering Example (continued)
ENSEMBLE-MC
-MACHINE
-DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX
-MOTION DESIGNER
-MAINTENANCE-1-0
Software
License
Controller Options
Motion Composer (MC) Options
Maintenance
-MACHINE-DEVELOPER
-FIVE AXIS CONTOURING-DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX-ENHANCED THROUGHPUT MODULE
-MOTION DESIGNER-LABVIEW
-MAINTENANCE-y-m
ENSEMBLE HPe100-S
50 A continuous, 100 A peak, 28-240 VAC supply input, and 115/240 VAC auxiliary input for logic supply; drives brushless, brush, and stepper motors; includes: 4 opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing), 2 high-speed digital inputs, 4 opto-isolated digital outputs (sinking only), 1 16-bit analog differential input (±10 VDC), 1 16-bit analog single-ended output (±10 VDC), 1 24-VDC 1 A brake relay, single-axis PSO capability, 2 quadrature encoder input channels (primary & auxiliary), ESTOP sense input, dedicated Home and Limit inputs, 440 W peak internal shunt resistor
ENSEMBLE HPe150-S
75 A continuous, 150 A peak, 28-240 VAC supply input, and 115/240 VAC auxiliary input for logic supply; drives brushless, brush, and stepper motors; includes: 4 opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing), 2 high-speed digital inputs, 4 opto-isolated digital outputs (sinking only), 1 16-bit analog differential input (±10 VDC), 1 16-bit analog single-ended output (±10 VDC), 1 24-VDC 1 A brake relay, single-axis PSO capability, 2 quadrature encoder input channels (primary & auxiliary), ESTOP sense input, dedicated Home and Limit inputs, 440 W peak internal shunt resistor
ENSEMBLE CP10
10 A peak, 5 A continuous, 115 VAC input PWM digital controller and drive with Ethernet interface; includes four digital outputs, six digital inputs, 1 analog output, 1 analog input, 124-VDC 1-amp solid-state brake relay; includes axis calibration, PSO, camming, absolute encoder support
ENSEMBLE CP20
20 A peak, 10 A continuous, 115 VAC input PWM digital controller and drive with Ethernet interface; includes four digital outputs, six digital inputs, 1 analog output, 1 analog input, 124-VDC 1-amp solid-state brake relay; includes axis calibration, PSO, camming, absolute encoder support
ENSEMBLE CP30-S
30 A peak, 15 A continuous, 115 VAC input PWM digital controller and drive with Ethernet interface; includes four digital outputs, six digital inputs, 1 analog output, 1 analog input, 124-VDC 1-amp solid-state brake relay, integral shunt resistor network; includes axis calibration, PSO, camming, absolute encoder support
ENSEMBLE MP10
10 A peak, 5 A continuous, 10-80 VDC input, PWM digital controller and drive with Ethernet interface; supports brush, brushless, and stepper motors; two quadrature encoder input channels,ESTOP sense input, and 24-80 VDC logic power input; includes axis calibration and camming
Options (Ensemble CP)
-I/O
Expansion board with 16 opto-isolated inputs (sinking or sourcing) and 16 outputs (sinking), 116-bit analog output, 1 16-bit analog input, 1 24-VDC 1-amp mechanical relay
-MXU
x1024 software multiplication after quadrature; no real-time PSO output
Integral shunt resistor network for Ensemble CP10 and Ensemble CP20
-EXTSHUNT
Connection for external shunt resistor network
-ETHERNET/IP
ODVA certified EtherNet/IPTM module for Allen-Bradley PLC with two APIs ASCII and Register-to-Register
Options (Ensemble CP and MP)
BRAKE24-2
24 volt power supply for brake; 2 A
ENET-CAT6-10
1.0 m (3.2 ft) Ethernet cable
ENET-CAT6-20
2.0 m (6.6 ft) Ethernet cable
ENET-CAT6-30
3.0 m (9.8 ft) Ethernet cable
ENET-CAT6-45
4.5 m (14.7 ft) Ethernet cable
Options (Ensemble MP)
Expansion board with 8 opto-isolated inputs (sinking or sourcing), 8 outputs (sinking or sourcing ), 1 12-bit analog input, 1 16-bit analog output, and 1 24-VDC 1-amp mechanical relay (must add this option for PSO on the MP)
Programmable encoder multiplier up to x1024; no real-time PSO output
-AUXENC
I/O auxilary encoder input
ODVA certified EtherNet/IPTM module for Allen-Bradley PLC with two APIs ? ASCII and Register-to-Register
Ensemble Software
ENSEMBLE: Full installation of Ensemble controller and selected software components on a new system. Full part number includes software options listed below. Pricing is summation of selected software products. Maintenance (software update) included in price for one year from date of purchase.MOTION COMPOSER STANDARD: Includes the Integrated Development Environment, Scope, SystemDiagnostics, and System Maintenance. Ensemble Motion Composer is intended for deployment on desktop or industrial PCs with a minimum Intel Pentium 4 processor, 512 MB RAM, Windows XP or Windows Vista Business (without SP1 installed). A full list of PC requirements and recommendations is available at www.aerotech.com. Includes the following software options:
Provides the ability to write, compile, execute, debug programs in AeroBasic; full access to .NET 2.0 and C Library; access full diagnostics, fault, and status information; access and set I/O, registers, and variables; collect, analyze, and save data; view files from machine for analysis and record keeping; connect PC to machine throughEthernet TCP/IP or USB; upgrades can be installed (firmware or controller) using Loader; includes Ensemble-MC Standard; Note: The price of the first MACHINE license is included in the hardware price. The list price of the MACHINE license is used for multiple license copies and/or computing the Maintenance Price.
-DEVELOPER
Provides the ability to write, compile, execute, debug programs in AeroBasic; full access to .NET 2.0 and C Library; access full diagnostics, fault, and status information; access and set I/O, registers, and variables; collect, analyze, and save data; view files from machine for analysis and record keeping; connect PC to machine throughEthernet TCP/IP or USB; CANNOT upgrade firmware or controller software; CANNOT simulate trajectory; includes Ensemble-MC Standard except loader; Note: System and Control Options are not valid for Developer License
-FIVE AXIS CONTOURING
More than 4 axes of coordinated motion with a single motion command
Includes Harmonic Cancellation
-ENHANCED THROUGHPUT MODULE
Includes setup and monitoring screens of the ETM module; included in the price of the hardware modules sold separately
System Options
ODVA certified EtherNet/IPTM module provides full integration with Allen Bradley PLC and programmable from RSLogixTM. Module has two APIs: ASCII and Register-to-Register
The Motion Designer is an add-on software component to the Digital Scope that provides the ability to create, import, run, and evaluate motion profiles (trajectories)
-LABVIEW
Includes LABVIEW 8.2 VI samples
- MAINTENANCE
First year of maintenance is included with the initial purchase; additional years can be purchased
Ensemble MP
