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Nservo
특징 | 사양 | 외형도 | 품명보는 법

A3200 Nservo Digital Controller Module

기존의 시스템에 새로운 제어를 장착하기 위해 사용 – 비용투자효과 확대

2개의 표준 또는 4개의 폐 루프 서보 축 지원

모든 앰프를 운전할 수 있도록 각 축마다 3단계 ±10 V 출력

FireWire로 간단한 배선을 통해 서보 컨트롤러 사용 가능

브러시, 브러시리스, 스테핑 모터 가동을 위한 소프트웨어 구성.

추가적인 I/O연결을 위한 이더넷 포트 옵션

엔코더 또는 리졸버 피드백 허용

커넥터 옵션에는 터미날 블록, D커넥터를 포함하고 있으며, 구 모델 OP500 커넥터는 에어로텍 구형 장비의 개조를 위한 블록을 지원
– 배선과 교체시간 감소

 

Nservo는 디지털 2 또는 4축 서보 컨트롤러이며, 샘플타임은 20 kHz까지 나옵니다. 엔코더들 또는 리졸버와 호환되며 모든 앰프에 ±10 VDC 3단계 명령을 제공합니다. 11개의 디지털 입력, 8개의 출력, 4개의 아날로그 입력, 2개의 아날로그 출력, 확장가능한 I/O를 통해 엔서보는 대부분 시스템의 I/O요구사항들을 충족시킬 것입니다. 엔드라이브 시리즈에서는 PC에서 모션 생성기와 통신하기 위해서 단지 한 개의 4-Wire 케이블만 있으면 됩니다. 다른 특징들로는 리미트, E-stop, 브레이크, 보조피드백 입력, 고속렛칭입력, 이더넷이 있습니다.

에어로텍의 Nservo는 A3200 시스템 네트웍 디지털 드라이브들을(Ndrive, NLdrive, NCdrive and Npaq) 보완하며 산업표준 아날로그 트랜스컨덕턴스 앰프가 IEEE-1394(FireWire)통신버스를 통해 연결되어있는 에어로텍 디지털 드라이브 네트워크로 인터페이스할 수 있게 해줍니다.

스탠다드 Nservo(Nservo-DB)는 에어로텍 BA앰프시리즈를 A3200으로 교체하는 것과 같이 기존의 에어로텍 시스템을 아날로그 서보 앰프로 업그레이드하는데 사용될 수 있습니다. 에어로텍 DR300/DR500/DR600/DR800 드라이브 렉들은 제 3의, 에어로텍제품이 아닌 서보 앰프들을 A3200에 대해 인터페이스 하는데 사용될 수 있습니다.

기능 요약

2개 (표준) 또는 4개 Closed Loop 서보(위치 및 속도) 축 지원

각 축은 3상 ±10V 출력을 가짐. 2개 출력은 DAC에 의해 직접 구동되며, 3번째 출력은 모터 정류를 위해 3번째 상 생성을 제공하기 위한 처음 2개 출력의 합계임.

5개 채널까지 32MHz 라인 드라이버 체배 엔코더 입력
24V는 광 절연 CW, CCW, HOME에 사용되고, 축당 드라이버 Fault 입력은 내부 5V  또는 외부 Power Supply에 의해 공급
24V는 축당 드라이버 Enable 출력에 사용(open collector transistor, single ended, 극성 선택 가능).
11개 디지털 입력 (8개 광 절연).
8개 광 절연 디지털 출력 (sinking 및 sourcing; 5-24V).
4개 16-bit 아날로그 입력; 2개는 x1, x2.5, x4, x10 입력 게인과 차동.
2개 16-bit 아날로그 출력.
광 절연 PSO 출력 (opto-coupled, open collector, differential).
쉽게 제거할 수 있는 커넥터를 통해 모든 I/O 연결.
2개 FireWire 포트.
전용 비상 정지 센서 입력 표준.
내부 Power Supply.
NDrive, NPaq 등에 동등한 소프트웨어 기능(current loop 지원 이하)
브러시, 브러시리스, 스테핑 모터 동작을 위한 소프트웨어 설정 가능.
엔코더, 리미트 등을 위한 5 VDC, 500 mA 사용자 출력 전원.
에러 안전 브레이크 제어 출력 (open collector).
4개 외부(U500/U600 호환) open collector 모드 출력.
고속 위치 고정 입력.
48비트 프로그램 가능한 I/O, 바이트에 의한 입력/출력으로 사용자 정의 가능.
4축 R/D 피드백 모듈을 위한 확장 커넥터.
Ethernet port 옵션
DR500 인터페이스 등을 위한 구 모델 OP500 커넥터 지원 (4 축 표준) for DR500 interface, etc

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