¡Ü 10¥ìm¿¡¼ 40¥ìm ±îÁöÀÇ Closed-loop À̼۰Ÿ® ¡Ü Á÷Á¢±¸µ¿ ÀÛµ¿Àº ºü¸¥ ÀÀ´ä½Ã°£°ú °í󸮷® ÀÛ¾÷À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÔ ¡Ü °íÁ¤¹Ð, ¹«¸¶Âû ±¼°î À¯µµ ¡Ü ±ä Á¦Ç° ¼ö¸í ¡Ü Á÷Á¢°èÃø Á¤Àü¿ë·® ¼¾¼ ¿É¼ÇÀ¸·Î ¶Ù¾î³ À§Ä¡°áÁ¤ ºÐÇØ´É°ú Á÷¼±¼º ¡Ü Open-loop ¹× Áø°ø ¹öÀü |
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¿¡¾î·ÎÅØÀÇ QNPHD ÇÇ¿¡Á¶ ³ª³ëÆ÷Áö¼Å´× ½ºÅ×ÀÌÁö´Â ½ºÅ×ÀÌÁö¿Í ¿¢Ãò¿¡ÀÌÅÍÀÇ µÎ °¡Áö ÀÌÁ¡À» ÇÑ °³ÀÇ ÀÛÀº °í°¼º ÆÐŰÁö¿¡ ´ã¾Ò½À´Ï´Ù. Á÷Á¢°èÃø Á¤Àü¿ë·® ¼¾¼ Çǵå¹é ¿É¼Ç°ú ³ôÀº °øÁøÁ֯ļö, ±×¸®°í °íºÎÇÏ ¿ë·®À¸·Î QNPHD´Â ¿øÀÚÇö¹Ì°æ, µð½ºÅ© µå¶óÀ̺ê Å×½ºÆ®, ¹ÝµµÃ¼ ¿þÀÌÆÛ °üÀý, °íÁ¤¹Ð ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ³ÐÀº ºÐ¾ß¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. ºóÆ´¾ø´Â Á¤¹Ðµµ·Î ºü¸¥ ÀÀ´ä
QNPHD´Â 1000ºÐÀÇ 1ÃÊ ¼öÁØÀÇ ÀÀ´ä°ú À̵¿ ¹× Á¤Âø ½Ã°£À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â Á÷Á¢±¸µ¿ ÀÛµ¿ ¼³°è¿Í ÃÖÀûÈµÈ ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù. °í°¼º°ú ±ä Á¦Ç°¼ö¸íÀ» À§ÇØ À¯ÇÑ ¿ä¼Ò ºÐ¼®¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖÀûÈÇÑ Á¤¹Ð ±¼°îºÎ¿¡ ÀÇÇØ °¡ÀÌµå µÇ¾î, QNPHD´Â Áß´ëÇÑ ³ª³ëÆ÷Áö¼Å´× ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ´ëÇÏ¿© ¿ì¼öÇÑ ±âÇÏÇÐÀû ¼º´É(Á÷¼±µµ ¹× °¢µµ ¿À·ù)À» À¯ÁöÇϸ鼵µ ³ôÀº µ¿Æ¯¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. °íºÐÇØ´É°ú À§Ä¡°áÁ¤ Á¤È®µµQNPHD´Â ³ª³ë¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ ÀÌÇÏÀÇ ºÐÇØ´É°ú ÇÑ ÀÚ¸®¼ö ³ª³ë¹ÌÅÍ Á÷¼±¼º ¿ÀÂ÷¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â µ¶Æ¯ÇÑ Á¤Àü¿ë·® ¼¾¼ ¼³°è¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â closed-loop Çǵå¹é(-C) ¿É¼ÇÀ» º¸À¯Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¤Àü¿ë·®Çü ¼¾¼µéÀº ¶Ù¾î³ Á¤¹Ðµµ¿Í ¹Ýº¹µµ¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â À§Ä¡°áÁ¤ ij¸®ÁöÀÇ Ãâ·ÂÀ» Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ÃÊÁ¤¹Ð Á¦¾î¿¡¾î·ÎÅØÀÇ Q ½Ã¸®Áî ÄÁÆ®·Ñ·¯µé°ú µå¶óÀ̹öµéÀÌ °áÇյǾúÀ» ¶§, QNPHD´Â ³ª³ë¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ ÀÌÇÏÀÇ À§Ä¡°áÁ¤ ºÐÇØ´É°ú ³ôÀº À§Ä¡°áÁ¤ ´ë¿ªÆøÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ Dynamic Controls Toolbox¿Í Motion Designer ÆÐŰÁö¿Í °°Àº ¿É¼ÇÀº Çâ»óµÈ ÃßÀû¿¡·¯¿Í ´õ ºü¸¥ ÀÌ¼Û ¹× Á¤Âø ½Ã°£À» Á¦°øÇÔ°ú ´õºÒ¾î Learning Control, Harmonic Cancellation, ±×¸®°í Command Shaping µî°ú °°Àº »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î °í±Þ °ü¸® µµ±¸µéÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÆÄ¶ó¹ÌÅÍ ¹× º¸Á¤ ÆÄÀÏ ÀÚµ¿ ÀνÄÀº ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ FlashConfig¸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅ×ÀÌÁö´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¾÷·ÎµåµÈ ¾ÈÁ¤¼º, Á¤È®¼º°ú ¡°plug-and-play¡±¿î¿µÀ» º¸ÀåÇÏ´Â Ãà ±³Á¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¸ðµç ¿îÀü ÆÄ¶ó¹ÌÅ͸¦ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÕ´Ï´Ù. ¼³°è À¯¿¬¼ºQNPHD´Â °¡·Î¿Í ¼¼·Î ¹æÇâ ¸ðµÎ¿¡ ´ëÇØ¼ ÀåÂø ±â´É°ú ÇÔ²² µÚÂʰú ¿·¸é ÄÉÀ̺í Ãⱸ ¿É¼ÇÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ À¯¿¬¼ºÀº »ç¿ëÀÚ·Î ÇÏ¿©±Ý Å©±â°¡ Ä¿Áø ´Ù¾çÇÑ ¾î´ðÅÍ Ç÷¹ÀÌÆ® ¹× ºê¶óÄÏ ¼³°è¿Í ¼³°è º¹À⼺ ¾øÀ̵µ ÃÖÀûÀÇ ¹è¿·Î ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ ¸ÂÃß°í Á¦½ÃÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁÝ´Ï´Ù. ¼±Åð¡´ÉÇÑ ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ®´Â ÀÎÄ¡´ÜÀ§°è ¶Ç´Â ¹ÌÅÍ´ÜÀ§°è ±¤ÇÐ ºê·¹µåº¸µå Å×ÀÌºí¿¡ Á÷Á¢ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿äû¿¡ µû¶ó °í°´ ¸ÂÃã ¼³°è¿Í Áø°ø Áغñ ¹öÀüµµ »ç¿ë °¡´É ÇÕ´Ï´Ù. |