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QNPHD
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¡Ü 10¥ìm¿¡¼­ 40¥ìm ±îÁöÀÇ Closed-loop À̼۰Ÿ®
¡Ü Á÷Á¢±¸µ¿ ÀÛµ¿Àº ºü¸¥ ÀÀ´ä½Ã°£°ú °í󸮷® ÀÛ¾÷À»
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¡Ü Open-loop ¹× Áø°ø ¹öÀü

 

  

  

 ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ QNPHD ÇÇ¿¡Á¶ ³ª³ëÆ÷Áö¼Å´× ½ºÅ×ÀÌÁö´Â ½ºÅ×ÀÌÁö¿Í ¿¢Ãò¿¡ÀÌÅÍÀÇ µÎ °¡Áö ÀÌÁ¡À» ÇÑ °³ÀÇ ÀÛÀº °í°­¼º ÆÐÅ°Áö¿¡ ´ã¾Ò½À´Ï´Ù. Á÷Á¢°èÃø Á¤Àü¿ë·® ¼¾¼­ Çǵå¹é ¿É¼Ç°ú ³ôÀº °øÁøÁÖÆļö, ±×¸®°í °íºÎÇÏ ¿ë·®À¸·Î QNPHD´Â ¿øÀÚÇö¹Ì°æ, µð½ºÅ© µå¶óÀ̺ê Å×½ºÆ®, ¹ÝµµÃ¼ ¿þÀÌÆÛ °üÀý, °íÁ¤¹Ð ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ³ÐÀº ºÐ¾ß¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.

 

ºóÆ´¾ø´Â Á¤¹Ðµµ·Î ºü¸¥ ÀÀ´ä

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QNPHD´Â 1000ºÐÀÇ 1ÃÊ ¼öÁØÀÇ ÀÀ´ä°ú À̵¿ ¹× Á¤Âø ½Ã°£À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â Á÷Á¢±¸µ¿ ÀÛµ¿ ¼³°è¿Í ÃÖÀûÈ­µÈ ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

°í°­¼º°ú ±ä Á¦Ç°¼ö¸íÀ» À§ÇØ À¯ÇÑ ¿ä¼Ò ºÐ¼®¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖÀûÈ­ÇÑ Á¤¹Ð ±¼°îºÎ¿¡ ÀÇÇØ °¡ÀÌµå µÇ¾î, QNPHD´Â Áß´ëÇÑ ³ª³ëÆ÷Áö¼Å´× ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ´ëÇÏ¿© ¿ì¼öÇÑ ±âÇÏÇÐÀû ¼º´É(Á÷¼±µµ ¹× °¢µµ ¿À·ù)À» À¯ÁöÇϸ鼭µµ ³ôÀº µ¿Æ¯¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

 

°íºÐÇØ´É°ú À§Ä¡°áÁ¤ Á¤È®µµ

QNPHD´Â ³ª³ë¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ ÀÌÇÏÀÇ ºÐÇØ´É°ú ÇÑ ÀÚ¸®¼ö ³ª³ë¹ÌÅÍ Á÷¼±¼º ¿ÀÂ÷¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â µ¶Æ¯ÇÑ Á¤Àü¿ë·® ¼¾¼­ ¼³°è¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â closed-loop Çǵå¹é(-C) ¿É¼ÇÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¤Àü¿ë·®Çü ¼¾¼­µéÀº ¶Ù¾î³­ Á¤¹Ðµµ¿Í ¹Ýº¹µµ¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â À§Ä¡°áÁ¤ ij¸®ÁöÀÇ Ãâ·ÂÀ» Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.

 

ÃÊÁ¤¹Ð Á¦¾î

¿¡¾î·ÎÅØÀÇ Q ½Ã¸®Áî ÄÁÆ®·Ñ·¯µé°ú µå¶óÀ̹öµéÀÌ °áÇյǾúÀ» ¶§, QNPHD´Â ³ª³ë¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ ÀÌÇÏÀÇ À§Ä¡°áÁ¤ ºÐÇØ´É°ú ³ôÀº À§Ä¡°áÁ¤ ´ë¿ªÆøÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ Dynamic Controls Toolbox¿Í Motion Designer ÆÐÅ°Áö¿Í °°Àº ¿É¼ÇÀº Çâ»óµÈ ÃßÀû¿¡·¯¿Í ´õ ºü¸¥ ÀÌ¼Û ¹× Á¤Âø ½Ã°£À» Á¦°øÇÔ°ú ´õºÒ¾î Learning Control, Harmonic Cancellation, ±×¸®°í Command Shaping µî°ú °°Àº »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î °í±Þ °ü¸® µµ±¸µéÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÆĶó¹ÌÅÍ ¹× º¸Á¤ ÆÄÀÏ ÀÚµ¿ ÀνÄÀº ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ FlashConfig¸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

½ºÅ×ÀÌÁö´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¾÷·ÎµåµÈ ¾ÈÁ¤¼º, Á¤È®¼º°ú ¡°plug-and-play¡±¿î¿µÀ» º¸ÀåÇÏ´Â Ãà ±³Á¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¸ðµç ¿îÀü ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÕ´Ï´Ù.

 

¼³°è À¯¿¬¼º

QNPHD´Â °¡·Î¿Í ¼¼·Î ¹æÇâ ¸ðµÎ¿¡ ´ëÇؼ­ ÀåÂø ±â´É°ú ÇÔ²² µÚÂÊ°ú ¿·¸é ÄÉÀ̺í Ãⱸ ¿É¼ÇÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ À¯¿¬¼ºÀº »ç¿ëÀÚ·Î ÇÏ¿©±Ý Å©±â°¡ Ä¿Áø ´Ù¾çÇÑ ¾î´ðÅÍ Ç÷¹ÀÌÆ® ¹× ºê¶óÄÏ ¼³°è¿Í ¼³°è º¹À⼺ ¾øÀ̵µ ÃÖÀûÀÇ ¹è¿­·Î ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ ¸ÂÃß°í Á¦½ÃÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁÝ´Ï´Ù. ¼±Åð¡´ÉÇÑ ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ®´Â ÀÎÄ¡´ÜÀ§°è ¶Ç´Â ¹ÌÅÍ´ÜÀ§°è ±¤ÇÐ ºê·¹µåº¸µå Å×ÀÌºí¿¡ Á÷Á¢ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¿äû¿¡  µû¶ó °í°´ ¸ÂÃã ¼³°è¿Í Áø°ø Áغñ ¹öÀüµµ »ç¿ë °¡´É ÇÕ´Ï´Ù.

 


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