¡Ü ÇÇ¿¡Á¶ ¹× ¼º¸ ¸ðÅÍ ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ ÃÖ´ë 10Ãà±îÁö Á¦¾îÇÏ´Â ¸ðµç Ensemble°ú ³×Æ®¿öÅ© °¡´É ¡Ü À̺¥Æ®ÀÇ ½Ç½Ã°£ Æ®¸®°Å¸¦ À§ÇÑ ´ÜÃà ¶Ç´Â ´ÙÃà PSO (Position Synchronized Output) ¡Ü Á¤Àü¿ë·® ¼¾¼ Çǵå¹éÀ» À§ÇÑ °íÁ¤¹Ð 20ºñÆ® ¼¾¼ ºÐÇØ´É ¡Ü ³»¿¼º Çǵå¹é ȸ·Î ¼³°è ¿É¼Ç ¡Ü ¿ÜºÎ Çǵå¹é ¼¾¼ ÅëÇÕ ¶Ç´Â ¸í·É »ý¼ºÀ» À§ÇØ ¼³Á¤ °¡´ÉÇÑ 18ºñÆ® ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ¡Ü ÇнÀÁ¦¾î, °íÁ¶ÆÄ Á¦°Å ±×¸®°í ¸í·É¾î shaping µîÀÇ °í±ÞÁ¦¾î ±â´ÉµéÀº ÃßÀû ¿À·ù¿Í ÀüüÀÇ ÀÛ¾÷ 󸮷®À» Çâ»ó½ÃÅ´ ¡Ü ÀÌ´õ³Ý°ú USB 2.0 Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¡Ü °í±Þ À©µµ¿ìÁî ±â¹ÝÀÇ ¿ø°Ý Áø´Ü, Æ©´×, Á¶Á¤, ±×¸®°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¡Ü ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ IDE¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â AeroBasic¢â¿¡¼ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ ¶Ç´Â C#, VB.NET, Managed C++, LabVIEW, MATLAB, EPICS, ¶Ç´Â TANGO¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ® .NETÀ» »ç¿ëÇÏ´Â »ç¿ëÀÚ ¸ÂÃãÇü ¿ø°Ý ÀÎÅÍ- ÆäÀ̽º »ý¼º ¡Ü OEM ¹öÀü À̿밡´É
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Ensemble QL/QLe ÆÐ³Î ÀåÂøÇü ³ª³ëÆ÷Áö¼Å´× ÇÇ¿¡Á¶ µå¶óÀ̺ê Á¦Ç°±ºÀº µå¶óÀ̹ö¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯µéÀÇ Ensemble Á¦Ç°±º°ú ¸Å²ô·¯¿î »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. QL/QLe´Â ÇÇ¿¡Á¶ ½ºÅ×ÀÌÁö, ¼º¸ Ãà ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ÄÁÆ®·Ñ·¯³ª µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°º¸´Ù ÈξÀ ³ôÀº ¼ÓµµÀÇ ´Ù¸¥ ÇÇ¿¡Á¶ ½ºÅ×ÀÌÁö »çÀÌ¿¡¼ ÁÂÇ¥°è ¸ð¼ÇÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ¸ðµç Ensemble ÄÁÆ®·Ñ·¯ ³×Æ®¿öÅ©·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Èû°ú ´ÙÀç´Ù´ÉÇÔ, ±×¸®°í ÀûÀýÇÑ °¡°ÝÀº Ensemble QL/QLe¸¦ ±âÃʰúÇבּ¸ºÎÅÍ ¼±Áø OEM ±â°è ½Ã½ºÅÛ±îÁöÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß ¹üÀ§¿¡ ÀÌ»óÀûÀ¸·Î ¸¸µé¾î ÁÝ´Ï´Ù.
µà¾ó ÄÚ¾î 456 MHz, µÎ ¹èÀÇ Á¤¹Ðµµ, ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ DSP µîÀÇ Æ¯Â¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Â QL/QLe´Â point-to-point ¸ð¼Ç Á÷¼± ±×¸®°í ¿øÈ£ º¸°£, ´ÙÃà ¿ÀÂ÷ º¸Á¤, ¿ÀÅäÆ÷Ä¿½ÌÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â Æø ³ÐÀº ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ ±ØµµÀÇ °øÁ¤ ÆÄ¿ö¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. °í¼Ó Â÷´Ü°ú µ¥ÀÌÅÍ ±â·Ï ±â´ÉµéÀº ¿ÜºÎ ½Ã½ºÅÛ°úÀÇ ½Ç½Ã°£ ¿¬°áÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. QL/QLe´Â ¶ÇÇÑ °í¼Ó À§Ä¡°áÁ¤ Àá±Ý ±â´É°ú, ·¹ÀÌÀú¹æ»çºÎÅÍ ¼öÁý ½Ã½ºÅÛ Æ®¸®°Å¸µ¿¡ °ÉÄ£ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼ ½ÇÁ¦ À§Ä¡ Çǵå¹é ±â¹ÝÀÇ ÆÞ½º ¹ß»ýÀ» À§ÇÑ ´ÙÃà PSO (Position Synchronized Output) ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÊÁ¤¹Ð Çǵå¹é ¿É¼Ç
Ãֽбâ¼ú°ú °íºÐÇØ´É A/D, D/A º¯È¯±â¸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á QLe´Â ³ôÀº ´ë¿ªÆø¿¡¼ ³ª³ë¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ ÀÌÇÏÀÇ À§Ä¡°áÁ¤ ºÐÇØ´ÉÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. QLe Á¤Àü¿ë·® ¼¾¼ Çǵå¹é Àü±â ȸ·Î¸ÁÀº Àü ÀÌ¼Û ¹üÀ§¿¡ °ÉÃļ ¿ùµîÈ÷ ³·Àº ¼ÒÀ½¸¸À» ¹ß»ý½Ãŵ´Ï´Ù. ÃÖ´ëÇѵµÀÇ À§Ä¡°áÁ¤ ºÐÇØ´É ÀÌÇϸ¦ ¿ä±¸ÇÏ´Â ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼, QLµå¶óÀ̺ê´Â ´õ¿í °æÁ¦ÀûÀÎ °¡°ÝÀ¸·Î °í¼Ó Çǵå¹é°ú ¸í·É¾î »ý¼ºÀÇ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÏ´Â ´õ ³·Àº ºÐÇØ´ÉÀÇ A/D¿Í D/A º¯È¯±â¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀÌ °³¹ßÇÏ¿© Àü¸ÅƯÇã¹ÞÀº ¼±ÇüÈ ¼³°è´Â QL°ú QLe ¸ðµÎ closed-loop ¸ðµå¿¡¼ Àü À̼۹üÀ§¿¡ °ÉÃÄ 0.01%º¸´Ù ´õ ³ªÀº Á÷¼±¼ºÀ» ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù.
I/O ¿É¼Ç
³× °³ÀÇ ±¤ÇÐÀûÀ¸·Î ºÐ¸®µÈ µðÁöÅÐ ÀԷ°ª, µÎ °³ÀÇ °í¼Ó µðÁöÅÐ ÀԷ°ª, ³× °³ÀÇ ±¤ÇÐÀûÀ¸·Î ºÐ¸®µÈ µðÁöÅÐ Ãâ·Â°ª¿¡ ´õÇÏ¿©,Ensemble QL°ú QLe´Â µÎ °³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ª°ú µÎ °³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â°ªÀ» °¡Áý´Ï´Ù.
ÃÊÁ¤¹Ð ÀÀ¿ëºÐ¾ß¸¦ À§Çؼ, QLe´Â ¿ÜºÎ Çǵå¹é ¼¾¼³ª À§Ä¡ ¸í·É¾î¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀ̱â À§ÇØ ÇÁ·Î±×·¥ÀûÀ¸·Î ±¸¼ºµÉ ¼ö ÀÖ´Â 18ºñÆ®ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â°ªÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ªÀº ¶ÇÇÑ ¿ÜºÎÀÇ Àú¼øÀ§ ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ª¿¡ ÀÇÇÑ °íÀü¾Ð Àü¿ø ¾ÚÇÁÀÇ Á÷Á¢ Á¦¾î¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, QLe´Â ¸Å¿ì ³ôÀº ºÐÇØ´É¿¡¼ À§Ä¡°áÁ¤ ¶Ç´Â Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µÀ» À§ÇØ ÇÁ·Î±×·¥ÀûÀ¸·Î ±¸¼ºµÉ ¼ö ÀÖ´Â 20ºñÆ® ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â°ªÀ» °¡Áý´Ï´Ù. QLµå¶óÀ̺ê´Â 16ºñÆ® ºÐÇØ´É¿¡¼ ±â´ÉÀûÀ¸·Î °°Àº ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ª/Ãâ·Â°ªÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
°í±Þ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Á¦¾î ±â´É
Ensemble ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµéÀº ¸ð¼Ç ¼º´ÉÀ» ÃÖÀûÈÇϴµ¥ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç µµ±¸µéÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ °í±Þ ÇǵåÆ÷¿öµå¿Í ¿©´ü °³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛµ¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ ÇÊÅ͵é°ú °áÇÕµÈ ´Ù¼öÀÇ ÀûºÐ±â¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Â °í±Þ PID ¼º¸ ·çÇÁ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Dynamic Controls Toolbox¿Í Motion Designer ÆÐŰÁö¿Í °°Àº Ãß°¡ÀûÀÎ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿É¼ÇµéÀº ÃßÀû ¿ÀÂ÷¸¦ Çâ»ó½ÃŰ°í ºü¸¥ À̵¿ ¹× Á¤Âø½Ã°£À» Á¦°øÇÏ´Â, °í±ÞÀÌ¸é¼ »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ´Ù¾çÇÑ µµ±¸µéÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µµ±¸µéÀº ÇнÀÁ¦¾î, °íÁ¶ÆÄ Á¦°Å, ¸í·É¾î shaping, ±³Â÷ Ãà ÇǵåÆ÷¿öµå¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚµ¿ ÆÄ¶ó¹ÌÅÍ ¼³Á¤
¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ÇÇ¿¡Á¶ ½ºÅ×ÀÌÁöµéÀº ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ ¿î¿µÇϱâ À§ÇØ ¿ä±¸µÇ´Â ¸ðµç ÆÄ¶ó¹ÌÅÍÀÇ Á¤º¸¸¦ ÀúÀåÇÏ´Â ½Ã°£Àý¾àÇü¡°FlashConfig¡±±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. Ç÷¯±× Àο¡ µû¶ó¼, Ensemble QL/QLe´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÈ ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ ½Äº°ÇÕ´Ï´Ù. Ãà º¸Á¤ µ¥ÀÌÅÍ¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÄ¶ó¹ÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¸ðµç ¿î¿µ ÆÄ¶ó¹ÌÅ͵éÀº Ensemble QL/QLe¿¡ ¾÷·ÎµåµË´Ï´Ù. À̰ÍÀº ´õ ºü¸¥ ¼Â¾÷°ú ¿Ã¹Ù¸¥ ÀÛµ¿ Áß ÀϾ ¼ö ÀÖ´Â ¿À·ù¸¦ ÇÇÇÏ´Â °ÍÀ» º¸ÀåÇØÁÝ´Ï´Ù.¡°FlashConfig¡±´Â ¿©·¯ºÐÀÇ ¿¡¾î·ÎÅØ ½ºÅ×ÀÌÁö¿¡ ÁøÁ¤ÇÑ¡°plug and play¡±¿î¿µÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
