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BLMF

특징

사양

외형도

품명보는 법

고도의 부드러운 속도와 position 제어를 위한 cogging이 전무한 높은 동력을 제공하는 非-자석 forcer 코일

160N (36 lb)까지의 연속적인 동력 : 최대 638N (143 lb)

적체 자석 궤도로 무한한 이동 길이

높은 정확도 능력을 위한 자석궤도에 사용되는 고-에너지, 희토류 자석

BLMF 시리즈 linear 모터는 전통적인 linear 모터 적용에 대해 보다 저렴한 비용과 저상 형상의 대안을 제공하기 위해 설계되었습니다. BLMFI forcer는 cogging과 자기인력의 완벽한 제거를 위해 자석물체를 전혀 내장하고 있지 않습니다. BLMFS forcer는 단위 부피당 향상된 동력을 얻기 위해 자석 물체를 내장합니다. 평면의 자석 궤도는 BLMFI 또는 BLMFS 어느 쪽에서도 사용 가능합니다.

이동 forcer 코일 조립품은 Hall-효과 장비와 열센서, 그리고 강화 세라믹 에폭시 구조로 되어 있습니다.

BLMFI 시리즈 非자석 forcer는 cogging과 자기 인력을 없애주어 극도의 부드러운 motion과 아주 세세한 속도 및 position 제어가 가능합니다.

BLMFS 시리즈는 연철판을 사용하여 주어진 forcer 코일 길이에서 보다 많은 동력을 만듭니다. 이것은 고속의 점대점 motion에 이상적으로 만듭니다. 인력은 베어링 예압으로 사용될 수도 있습니다.

표준적인 조합구성에서 높은 최대동력을 제공하면서, BLMF 모터는 출력동력을 증대시키기 위해 사용되는 고출력 자석과 함께 사용이 가능합니다.

이러한 linear 모터는 positioning 분해능과 정확도에서 고도의 수준을 요구하는 모든 적용분야에 이상적입니다. 궤도는 모든 이동경로에서 적체가능합니다. BLMF linear 모터는 분진을 전혀 발생하기 않아 클린룸용으로도 사용가능합니다.

BLMF는 완전히 통합된 시스템을 제공하기 위해 표준사양의 에어로텍 brushless amplifier와 컨트롤러를 사용하여 구동할 수 있습니다.

BLMF를 에어로텍 리니어 모터 라인에서 보여주고 있음.

BLMFI "Ironless" Forcer Models
Motor Model	Units	BLMFI-81		BLMFI-142		BLMFI-264		BLMFI-325		BLMFI-386
Performance Specifications^(1,5)
Continuous Force, No Air⁽²⁾	N (lb)	18.7 (4.2)		32.4 (7.3)		64.8 (14.6)		90.2 (20.3)		112.1 (25.2)
Peak Force⁽³⁾	N (lb)	74.7 (16.8)		129.7 (29.2)		259.1 (58.2)		360.7 (81.1)		448.4 (100.8)
Attraction Force	N (lb)	0		0		0		0		0
Electrical Specifications⁽⁵⁾
Winding Designation		-A	-B	-A	-B	-A	-B	-A	-B	-A	-B
BEMF Constant (Line-Line, Max)	V/m/s (V/in/s)	7.16 (0.18)	3.58 (0.09)	13.81 (0.35)	6.90 (0.18)	14.32 (0.36)	28.63 (0.73)	18.51 (0.47)	37.02 (0.94)	23.01 (0.58)	46.02 (1.17)
Continuous Current, No Air⁽²⁾	Amp_pk (Amp_rms)	3.0 (2.12)	6.00 (4.24)	2.70 (1.91)	5.40 (3.82)	5.20 (3.68)	2.60 (1.84)	5.60 (3.96)	2.80 (1.98)	5.60 (3.96)	2.80 (1.98)
Peak Current, Stall⁽³⁾	Amp_pk (Amp_rms)	12.00 (8.49)	24.00 (16.97)	10.80 (7.64)	21.60 (15.27)	20.80 (14.71)	10.40 (7.35)	22.40 (15.84)	11.20 (7.92)	22.40 (15.84)	11.20 (7.92)
Force Constant, Sine Drive^(4,8)	N/Amp_pk (lb/Amp_pk)	6.23 (1.40)	3.11 (0.70)	12.01 (2.70)	6.00 (1.35)	12.45 (2.80)	24.91 (5.60)	16.10 (3.62)	32.20 (7.24)	20.02 (4.50)	40.03 (9.00)
	N/Amp_rms (lb/Amp_rms)	8.81 (1.98)	4.40 (0.99)	16.98 (3.82)	8.49 (1.91)	17.61 (3.96)	35.23 (7.92)	22.77 (5.12)	45.54 (10.24)	28.31 (6.36)	56.61 (12.73)
Motor Constant^(2,4)	N/√W (lb/√W)	2.59 (0.58)		3.55 (0.80)		5.28 (1.19)		6.16 (1.39)		6.91 (1.55)
Resistance, 25°C (Line-Line)	ohms	5.5	1.4	10.9	2.7	5.3	21.2	6.5	26.0	8.0	32.0
Inductance (Line-Line)	mH	2.9	0.73	6.50	1.63	3.50	14.00	4.48	17.92	5.30	21.20
Thermal Resistance, No Cooling	°C/W	1.92		1.20		0.66		0.47		0.38
Maximum Bus Voltage	VDC	340		340		340		340		340
Mechanical Specifications
Coil Weight	kg (lb)	0.50 (1.10)		0.84 (1.85)		1.10 (2.42)		1.40 (3.08)		1.70 (3.74)
Coil Length	mm (in)	81.0 (3.19)		142.2 (5.60)		264.2 (10.40)		325.1 (12.80)		386.1 (15.20)
Heat Sink	mm (in)	100x100x13 (4x4x0.5)		150x150x13 (6x6x0.5)		300x300x13 (12x12x0.5)		350x350x13 (14x14x0.5)		400x400x13 (16x16x0.5)
Magnet Track Weight	kg/m (lb/ft)	4.3 (2.88)
Magnetic Pole Pitch	mm (in)	30.00 (1.18)		30.00 (1.18)		30.00 (1.18)		30.00 (1.18)		30.00 (1.18)

Notes:
1. Performance is dependent upon heat sink configuration, system cooling conditions, and ambient temperature.
2. Values shown @ 100°C rise above a 25°C ambient temperature, with motor mounted to the specified aluminum heat sink.
3. Peak force assumes correct rms current; consult Aerotech.
4. Force constant and motor constant specified at stall.
5. All performance and electrical specifications ±10%.
6. Maximum winding temperature is 125°C.
7. Ambient operating temperature range 0°C - 25°C. Consult Aerotech for performance in elevated ambient temperatures.
8. All Aerotech amplifiers are rated A_pk; use torque constant in N-m/A_pk when sizing.

BLMFS "Steel Laminated" Forcer Models
Motor Model	Units	BLMFS-81		BLMFS-142		BLMFS-264		BLMFS-325		BLMFS-386
Performance Specifications^(1,5)
Continuous Force, No Air⁽²⁾	N (lb)	28.0 (6.3)		48.0 (10.8)		97.1 (21.8)		134.5 (30.2)		159.4 (35.8)
Peak Force⁽³⁾	N (lb)	112.1 (25.2)		192.2 (43.2)		388.6 (87.4)		538.0 (121.0)		637.7 (143.4)
Attraction Force	N (lb)	134 (30)		232 (52)		427 (96)		535 (120)		629 (141)
Electrical Specifications⁽⁵⁾
Winding Designation		-A	-B	-A	-B	-A	-B	-A	-B	-A	-B
BEMF Constant (Line-Line, Max)	V/m/s (V/in/s)	10.74 (0.27)	5.37 (0.14)	20.45 (0.52)	10.23 (0.26)	21.47 (0.55)	42.95 (1.09)	27.61 (0.70)	55.22 (1.40)	32.72 (0.83)	65.45 (1.66)
Continuous Current, No Air⁽²⁾	Amp_pk (Amp_rms)	3.00 (2.12)	6.00 (4.24)	2.70 (1.91)	5.40 (3.82)	5.20 (3.68)	2.60 (1.84)	5.60 (3.96)	2.80 (1.98)	5.60 (3.96)	2.80 (1.98)
Peak Current, Stall⁽³⁾	Amp_pk (Amp_rms)	12.00 (8.49)	24.00 (16.97)	10.80 (7.64)	21.60 (15.27)	20.80 (14.71)	10.40 (7.35)	22.40 (15.84)	11.20 (7.92)	22.40 (15.84)	11.20 (7.92)
Force Constant, Sine Drive^(4,8)	N/Amp_pk (lb/Amp_pk)	9.34 (2.10)	4.67 (1.05)	17.79 (4.00)	8.90 (2.00)	18.68 (4.20)	37.36 (8.40)	24.02 (5.40)	48.04 (10.80)	28.47 (6.40)	56.93 (12.80)
	N/Amp_rms (lb/Amp_rms)	13.21 (2.97)	6.60 (1.48)	25.16 (5.66)	12.58 (2.83)	26.42 (5.94)	52.84 (11.88)	33.97 (7.64)	67.94 (15.27)	40.26 (9.05)	80.52 (18.10)
Motor Constant^(2,4)	N/√W (lb/√W)	3.89 (0.87)		5.26 (1.18)		7.92 (1.78)		9.19 (2.07)		9.82 (2.21)
Resistance, 25°C (Line-Line)	ohms	5.5	1.4	10.9	2.7	5.3	21.2	6.5	26.0	8.0	32.0
Inductance (Line-Line)	mH	4.50	1.13	10.40	2.60	5.70	22.80	7.40	29.60	8.75	35.00
Thermal Resistance, No Cooling	°C/W	1.92		1.20		0.66		0.47		0.38
Maximum Bus Voltage	VDC	340		340		340		340		340
Mechanical Specifications
Coil Weight	kg (lb)	0.60 (1.32)		1.02 (2.24)		1.90 (4.18)		2.31 (5.08)		2.76 (6.07)
Coil Length	mm (in)	81.0 (3.19)		142.2 (5.60)		264.2 (10.40)		325.1 (12.80)		386.1 (15.20)
Heat Sink	mm (in)	100x100x13 (4x4x0.5)		150x150x13 (6x6x0.5)		300x300x13 (12x12x0.5)		350x350x13 (14x14x0.5)		400x400x13 (16x16x0.5)
Magnet Track Weight	kg/m (lb/ft)	4.3 (2.88)
Magnetic Pole Pitch	mm (in)	30.00 (1.18)		30.00 (1.18)		30.00 (1.18)		30.00 (1.18)		30.00 (1.18)

적용 예
BLMFI	-81	-A
Motor Series	Forcer Coil Length	Standard Winding
BLMFI BLMFS	81 mm, 142 mm, 264 mm, 325 mm, 386 mm	76 cm (2.5 ft) flying leads std

Brushless Linear Servomotors - BLMFI Series Flat Ironless Forcer Coils
BLMFI-81-A	Flat linear motor coil, ironless design for zero cogging with HED and temperature switch, Fcont=18.7 N (4.2 lb); no cooling
BLMFI-142-A	Flat linear motor coil, ironless design for zero cogging with HED and temperature switch, Fcont=32.4 N (7.3 lb); no cooling
BLMFI-264-A	Flat linear motor coil, ironless design for zero cogging with HED and temperature switch, Fcont=64.8 N (14.6 lb); no cooling
BLMFI-325-A	Flat linear motor coil, ironless design for zero cogging with HED and temperature switch, Fcont=90.2 N (20.3 lb); no cooling
BLMFI-386-A	Flat linear motor coil, ironless design for zero cogging with HED and temperature switch, Fcont=112.1 N (25.2 lb); no cooling
BLMFI Options
-LH	Remove HED sensor from BLMFI series forcer coil
-B	Optional winding
-V	Vacuum prepared

Brushless Linear Servomotors - BLMF Series Flat Steel Lamination Forcer Coils
BLMFS-81-A	Flat linear motor coil, steel lamination design for higher force with HED and temperature switch, Fcont=28.0 N (6.3 lb); no cooling
BLMFS-142-A	Flat linear motor coil, steel lamination design for higher force with HED and temperature switch, Fcont=48.0 N (10.8 lb); no cooling
BLMFS-264-A	Flat linear motor coil, steel lamination design for higher force with HED and temperature switch, Fcont=97.1 N (21.8 lb); no cooling
BLMFS-325-A	Flat linear motor coil, steel lamination design for higher force with HED and temperature switch, Fcont=134.5 N (30.2 lb); no cooling
BLMFS-386-A	Flat linear motor coil, steel lamination design for higher force with HED and temperature switch, Fcont=159.4 N (35.8 lb); no cooling

BLMFS Options
-LH	Remove HED sensor from BLMFS series forcer coil
-B	Optional winding
-V	Vacuum prepared

Flat Magnet Tracks - MTF Series for BLMF motors
MTF240	Flat magnet track, for use with BLMFI or BLMFS forcer coil, 240 mm (9.4 in) length
MTF360	Flat magnet track,for use with BLMFI or BLMFS forcer coil, 360 mm (14.2 in) length
MTF480	Flat magnet track, for use with BLMFI or BLMFS forcer coil, 480 mm (18.9 in) length
MTFx	Custom flat magnet track length available. Please consult factory.

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